[发明专利]一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法有效
| 申请号： | 201710765961.5 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107589666B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 潘健;李维;刘天俊;熊梓威;裴远阳;余志婷;廖冬初;舒军;李坤;冯雨丝;熊亦舟;黎家成 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 趋近 控制 磁悬浮 列车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法，包括如下步骤：/n步骤1、建立单磁铁磁悬浮系统动态模型方程如下/n
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