[发明专利]一种基于双源视频分析的智能化野外无人机搜救方法与系统在审
| 申请号： | 201710766051.9 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107589758A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 杨文;付凯敏;余淮;王金旺 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 赵丽影,代文成 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一个基于双源视频分析的智能化野外无人机搜救方法及系统，包括以下过程利用红外图像进行候选目标以及感兴趣区域ROI提取；使用改进的深度卷积神经网络目标检测框架Single‑shot Multi‑box Detector对目标区域进行光学目标检测，从而定位待搜救人员；在定位待救援人员之后可以精准投递急救物品；在飞行过程中使用LiDAR进行自主避障；基于AprilTag标志的检测进行精准自主降落。红外和光学视频分析的相互辅助可以有效克服光照、遮挡等因素，使得本发明可以全天时工作，从而保证搜救效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 分析 智能化 野外 无人机 搜救 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双源视频分析的智能化野外无人机搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：A.采用配套的安卓移动应用App进行任务规划并反馈信息；B.使用红外热成像仪获取红外图像，并获取感兴趣区域ROI以及目标候选；C.使用光学图像进行目标检测与定位；D.基于AprilTag检测的视觉辅助自动定点降落。
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