[发明专利]步进马达

摘要

本发明提供一种二相PM型步进马达，其静音效果好。二相PM型步进马达具备转子和从周围包围转子的定子。转子由在圆周方向上N极和S极交替地在与6的倍数相等的P个极上着磁的转子磁电机和安装于转子磁电机的中心的旋转轴构成。定子具备具有与8的倍数相等的M个突极的定子磁轭和卷绕在M个突极上的定子线圈，M个突极在圆周方向上以等角度间隔配置，且具有与上述转子对置的极齿。定子线圈由第一相的定子线圈和第二相的定子线圈构成。M个突极分为在圆周方向上每隔一个选择的、第一组的M/2个突极和第二组的M/2个突极。

主权项

一种二相PM型步进马达，其具备转子和从周围包围该转子的定子，该二相PM型步进马达的特征在于，上述转子由转子磁电机和安装于该转子磁电机的中心的旋转轴构成，该转子磁电机在圆周方向上N极和S极交替地在与6的倍数相等的P个极上着磁，上述定子具备具有与8的倍数相等的M个突极的定子磁轭和卷绕在上述M个突极上的定子线圈，该M个突极在圆周方向上以等角度间隔配置，且具有与上述转子对置的极齿，上述定子线圈由第一相的定子线圈和第二相的定子线圈构成，上述M个突极分为在圆周方向上每隔一个选择的、第一组的M/2个突极和第二组的M/2个突极，上述第一相的定子线圈相对于上述第一组的M/2个突极，在各自的外周配置为环状，在圆周方向上对每一个改变卷绕方向来卷绕，上述第二相的定子线圈相对于上述第二组的M/2个突极，在各自的外周配置为环状，在圆周方向上对每一个改变卷绕方向来卷绕。