[发明专利]一种矫直机

摘要

本发明涉及一种矫直机，具体涉及一种具有自动矫直功能的矫直机。本发明包括支撑平台，设置于支撑平台上的矫直机主机和托辊机构，还包括伺服电机、二维激光位移传感器、接触式传感器以及电气控制系统。本发明通过二维激光位移传感器对工件进行全方位检测，采用最小二乘法工作原理将工件的中心线和轮廓线拟合起来，精确判断出工件弯曲度，并可检测多个弯曲点，采集数据由电气控制系统收集处理后，经电气控制系统分析，智能设置矫直点和矫直量，并控制矫直机主机对工件进行矫直作业，同时，通过接触式传感器控制矫直机机头的下压量，防止工件过矫，矫直自动化程度高、节奏快、精度高、效果好，应用范围广。

主权项

一种矫直机，包括支撑平台(1)，设置于支撑平台(1)上的矫直机主机(2)和托辊机构(3)，其特征在于：还包括伺服电机(4)、二维激光位移传感器(5)、接触式传感器(6)以及电气控制系统(7)，所述矫直机主机(2)和托辊机构(3)由伺服电机(4)驱动可沿支撑平台(1)长度方向移动，所述二维激光位移传感器(5)、接触式传感器(6)设置于矫直机主机(2)上，电气控制系统(7)分别与二维激光位移传感器(5)、接触式传感器(6)、伺服电机(4)、矫直机主机(2)连接。