[发明专利]一种电动轮椅控制器在审
申请号: | 201710767534.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107361932A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 赵后松;王浩;贾淑矿 | 申请(专利权)人: | 苏州诺乐智能科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215600 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动轮椅控制器,包括主控制模块、数据采集模块、数据传输模块、电机控制模块以及传感检测模块,所述主控制模块通过数据传输模块连接数据采集模块,所述传感检测模块数据连接数据采集模块,所述电机控制模块通讯连接主控制模块,通过所述传感检测模块检测外部信号,并将信号传输至数据采集模块,由数据采集模块将数据传输至主控制模块,然后由主控制模块发送指令至电机控制模块,继而控制电机的运行。所述电动轮椅控制器控制方式简单快捷且精度高,能有效提高数据采集以及传输速度,且能快速检测传输轮椅实时位置和周边信息,继而提高避障精度,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 轮椅 控制器 | ||
【主权项】:
一种电动轮椅控制器,其特征在于:包括主控制模块、数据采集模块、数据传输模块、电机控制模块以及传感检测模块,所述主控制模块通过数据传输模块连接数据采集模块,所述传感检测模块数据连接数据采集模块,所述电机控制模块通讯连接主控制模块,通过所述传感检测模块检测外部信号,并将信号传输至数据采集模块,由数据采集模块将数据传输至主控制模块,然后由主控制模块发送指令至电机控制模块,继而控制电机的运行。
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