[发明专利]由直线电机驱动的3D打印机XY轴传动机构

摘要

本发明公开了一种由直线电机驱动的3D打印机XY轴传动机构，它是层叠在一起既可各自独立运动又可联动的X轴传动机构和Y轴传动机构组合体。位于底层的Y轴传动机构包括定基座、Y轴导轨道、Y轴直线电机定子和Y轴直线电机转子，位于上层的X轴传动机构包括X轴导轨、X轴直线电机定子、打印平台、X轴直线电机转子和移动基座。本发明中各传动机构均采用直线电机驱动，其结构紧凑、占用空间小，特别适合3D打印机配套。最重要的是直线电机驱动加速度快，运行噪音小，位移可调性好，便于精确控制。另外，直线电机属于一种电器，具有很多的信息反馈通道，便于控制或消除传动过程中的累积误差，有利于提高3D打印精度。

主权项

一种由直线电机驱动的3D打印机xy轴传动机构，它是层叠在一起既可各自独立运动又可联动的x轴传动机构和y轴传动机构组合体，位于底层的y轴传动机构包括定基座（1）、y轴导轨（2）、y轴直线电机定子（3）和y轴直线电机转子（4）；位于上层的x轴传动机构包括x轴导轨（5）、x轴直线电机定子（6）、打印平台（7）、x轴直线电机转子（8）和移动基座（9）；其特征在于：所述定基座（1）为矩形板块，朝上的板面两边分别固定安装一根y轴导轨（2），居中安装的y轴直线电机定子（3）与两侧的y轴导轨（2）相平行；所述移动基座（9）底面四角处分别设有等高的滑块（9.1），滑块（9.1）与y轴导轨道（2）滑动配合，移动基座（9）底面居中位置固定连接y轴直线电机转子（4），y轴直线电机转子（4）与y轴直线电机定子（3）配合，由此构成移动基座（9）随y轴直线电机转子（4）而动的，并沿y轴导轨（2）往复直行机构；移动基座（9）朝上板面两边分别安装相互平行的x轴导轨（5），在两根x轴导轨（5）之间居中平行安装x轴直线电机定子（6）；所述打印平台（7）位于移动基座（9）之上，其底面四角处分别固定连接等高的滑块（7.1），滑块（7.1）与x轴导轨（5）滑动配合，打印平台（7）底面居中位置固定连接x轴直线电机转子（8），位于X轴直线电机定子（6）之上的X轴直线电机转子（8）连接打印平台（7），由此构成打印平台（7）随X轴直线电机转子（8）而动的并沿X轴导轨（5）往复直行机构。