[发明专利]扫地机器人的节能方法及扫地机器人

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的节能方法及扫地机器人，涉及扫地机器人领域，主要目的在于现有扫地机器人在开启时，一直处于吸尘操作，扫地机器人浪费大量电能的问题。主要技术方案包括当检测到启动节能模式指令时，向吸尘设备发送关闭吸尘指令，通过启动位于当前扫地机器人机身上的图像传感设备获取预置清洁范围内的图像信息，判断所述图像信息与预设的地面图像信息是否匹配，若不匹配，则判断所述图像信息与预设的异常图像信息是否匹配，若匹配，则向所述吸尘设备发送吸尘指令，若所述图像信息与预设的地面图像信息匹配，和/或所述图像信息与预设的异常图像信息不匹配，则通过所述图像传感设备继续获取所述预置清洁范围内的图像信息。

主权项

一种扫地机器人的节能方法，其特征在于，包括：当检测到启动节能模式指令时，向吸尘设备发送关闭吸尘指令，所述关闭吸尘指令用于指示吸尘设备停止吸尘；通过启动位于当前扫地机器人机身上的图像传感设备获取预置清洁范围内的图像信息，所述预置清洁范围为与当前扫地机器人对应的待清洁的地面；判断所述图像信息与预设的地面图像信息是否匹配，所述预设的地面图像信息为用户预先输入地砖图案信息；若所述图像信息与预设的地面图像信息不匹配，则判断所述图像信息与预设的异常图像信息是否匹配；若所述图像信息与预设的异常图像信息匹配，则向所述吸尘设备发送吸尘指令，所述吸尘指令用于指示吸尘设备启动吸尘操作；若所述图像信息与预设的地面图像信息匹配，和/或所述图像信息与预设的异常图像信息不匹配，则通过所述图像传感设备继续获取所述预置清洁范围内的图像信息。