[发明专利]无人机三方向气动力和三方向气动力矩的模拟测量装置在审
| 申请号： | 201710768184.X | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107588922A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 胡寒栋;赵天龙 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机三方向气动力和三方向气动力矩的模拟测量装置，包括三角架、固定在三角架上的支撑部、设于支撑部上的电机、转轴设于支撑部上的悬臂、设于悬臂远端部的用于承载无人机的传感单元、设于悬臂上的传输控制器和置于远端的计算机，传感单元包括力传感器和力矩传感器；计算机将旋转指令和采集指令发送至传输控制器；电机在传输控制器的控制下带动悬臂绕转轴转动；传感单元在传输控制器的控制下采集其承载的无人机的三方向气动力和三方向气动力矩信号，并将采集的信号发送至传输控制器；传输控制器将传感单元采集的信号转换为数字信号并将数字信号发送至计算机。本发明可在无风洞环境测量无人机三个方向气动力和三个方向气动力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 方向 气动力 气动 力矩 模拟 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机三方向气动力和三方向气动力矩的模拟测量装置，其特征在于，包括：三角架、固定在三角架上的支撑部、设于支撑部上的电机、转轴设于支撑部上的悬臂、设于悬臂远端部的用于承载无人机的传感单元、设于悬臂上的传输控制器和置于远端的计算机，所述传感单元包括力传感器和力矩传感器；所述计算机将旋转指令和采集指令发送至所述传输控制器；所述传输控制器根据所述计算机发送的旋转指令和采集指令分别控制所述电机和所述传感单元；所述电机在所述传输控制器的控制下带动所述悬臂绕所述转轴转动；所述传感单元在所述传输控制器的控制下采集其承载的无人机的三方向气动力和三方向气动力矩信号，并将采集的信号发送至所述传输控制器；所述传输控制器将所述传感单元采集的信号转换为数字信号并将所述数字信号发送至所述计算机。
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