[发明专利]一种导丝辅助夹紧装置及其控制导丝的方法在审
| 申请号： | 201710768220.2 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107789720A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李佑祥;江裕华 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华 |
| 主分类号： | A61M25/09 | 分类号： | A61M25/09;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 范东升 |
| 地址： | 100050*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导丝辅助夹紧装置，属于微创血管介入手术技术领域。导丝辅助夹紧装置(2)可拆卸的安装于导管控制器主体(1)上，所述的导丝辅助夹紧装置(2)包括支撑件(220)、夹紧件(230)和驱动元件；所述夹紧件(230)通过弹簧(240)支撑设置在支撑件(220)中，弹簧(240)通过驱动元件在竖直方向上下移动，对导丝进行夹紧或松开，夹紧件(230)的上端具有压紧块(231)，且解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题，通过导丝辅助夹紧装置对导丝的辅助夹紧或放松，从而可配合导丝控制器完成对导管导丝的协同操作控制，满足手术的各种操作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 夹紧 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种导丝辅助夹紧装置，其特征在于：导丝辅助夹紧装置(2)可拆卸的安装于导管控制器主体(1)上，导管控制器主体(1)连接倾角可调节的底座(10)，导管控制器包括导管控制器主体(1)、导管夹持装置(3)、导丝辅助夹紧装置(2)、导管六轴力测力装置(5)和倾角可调节的底座(10)，所述的导丝辅助夹紧装置(2)包括支撑件(220)、夹紧件(230)和驱动元件；所述夹紧件(230)通过弹簧(240)支撑设置在支撑件(220)中，弹簧(240)通过驱动元件在竖直方向上下移动，对导丝进行夹紧或松开，夹紧件(230)的上端具有压紧块(231)。
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