[发明专利]一种用于玻璃纤维的自动测量装置

摘要

本发明公开了一种用于玻璃纤维的自动测量装置，包括外形支架、送料装置、收集盒、测径装置、光学平台、玻璃板、V型轨道装置、机械手装置和载物台。所述外形支架构建了该装置的整体框架，送料装置用于将玻璃纤维送入V型轨道，收集盒用来收集最终测量好的玻璃纤维，测径装置用于测量玻璃纤维的直径，光学平台用于固定整个装置，玻璃板用来摆放测量前的玻璃纤维，V型轨道用于引导玻璃纤维进入载物台，机械手装置用于运送检测过的玻璃纤维，载物台用于放置玻璃纤维来测量其直径。本发明自动化程度高，大量提高了工作效率；适应力强，可以测量、分拣不同长度或不同直径的玻璃纤维。

主权项

1.一种用于玻璃纤维的自动测量装置，其特征在于：包括外形支架（1）、送料装置（2）、测径装置（4）、光学平台（5）、玻璃板（6）、机械手装置（8）载物台（9）、两个V型轨道装置（7）和若干个收集盒（3）；其中外形支架（1）固定在光学平台（5）上，构建了玻璃纤维自动测量装置的整体框架，送料装置（2）用于将整齐排列在玻璃板（6）上的玻璃纤维一根一根的送进V型轨道装置（7），收集盒（3）用于将测量好的玻璃纤维根据其直径不同而进行分开收集，测径装置（4）用来测量玻璃纤维的直径，两个V型轨道装置（7）对称固定在外形支架（1）上，V型轨道装置（7）用来引导每一根待测量的玻璃纤维进入载物台（9），机械手装置（8）用来移动测量好的玻璃纤维，将测量好的玻璃纤维根据直径的不同，移动到不同的收集盒（3）中，载物台（9）用来放置即将测量的玻璃纤维；所述送料装置（2）包括送料支架（2‑1）、移动块（2‑2）、第一伺服电机（2‑3）、精密丝杠（2‑4）、第一滑块（2‑5）、挂钩（2‑6），其中送料支架（2‑1）构成了送料装置（2）的整体框架，与外形支架（1）通过螺钉连接，将送料装置（2）固定到外形支架（1）上；移动块（2‑2）与玻璃纤维的长度相同，用来推送玻璃纤维，每次的运动距离为玻璃纤维的直径；第一伺服电机（2‑3）提供动力来源，与精密丝杠（2‑4）配合，用于带动精密丝杠（2‑4）转动；精密丝杠（2‑4）带动移动块（2‑2）运动，移动块（2‑2）每次移动距离为玻璃纤维的直径；第一滑块（2‑5）与精密丝杠（2‑4）配合，下端与挂钩（2‑6）相连，在精密丝杠（2‑4）的带动下做直线运动；挂钩（2‑6）起到中转的作用，上端与第一滑块（2‑5）相连，下端与移动块（2‑2）配合，通过固定销连接；所述测径装置（4）包括测径仪（4‑1）、支撑架（4‑2）、轨道（4‑3）、第二滑块（4‑4）、第二伺服电机（4‑5），其中测径仪（4‑1）用来测量玻璃纤维的直径；支撑架（4‑2）上端固定测径仪（4‑1），下端与第二滑块（4‑4）配合，沿着第二滑块（4‑4）前后运动；轨道（4‑3）与第二滑块（4‑4）配合，第二滑块（4‑4）沿着轨道（4‑3）运动，进而带动支撑架（4‑2）和测径仪（4‑1）；第二伺服电机（4‑5）提供动力，通过带动轨道（4‑3）里面的丝杠转动；所述V型轨道装置（7）包括微分头（7‑2）、V型轨道（7‑3）、移动台（7‑4）、第一轨道（7‑5）和两个限位块（7‑1），其中两个限位块（7‑1）分别固定在第一轨道（7‑5）两端，用于限制移动台（7‑4）的运动位置；微分头（7‑2）用于微量调节V型轨道（7‑3）的间距；V型轨道（7‑3）固定在移动台（7‑4）上，用来引导玻璃纤维顺利下落，其间距大于玻璃纤维的直径，或根据玻璃纤维直径的不同，调节微分头（7‑2）来调节V型轨道的间距；移动台（7‑4）与第一轨道（7‑5）配合，用于调整V型轨道（7‑3）的位置；第一轨道（7‑5）末端固定在外形支架（1）上，与移动台（7‑4）配合。