[发明专利]一种多圈磁绝对角度传感器

摘要

本发明涉及一种多圈磁绝对角度传感器，属于传感器装置技术领域，解决现有技术中工况适应性差、依赖于前次历史读数的技术问题。解决方案为：转轴设于壳体内且其左端延伸至法兰连接面的外部，其右端端部设置有磁体安装槽，磁体安装槽内设有柱状磁体；转轴上安装有主动轮，主动轮外安装有轴承c，轴承c外安装有从动轮，从动轮外设有固定轮；与从动轮上的齿相啮合地设置有输出轮，输出轮的右端安装有环形磁体，环形磁体的右端面处安装有检测板；所述检测板上与柱状磁体位置对应处设置有通孔，在检测板上环绕通孔位置处设有环形HALL阵列。本发明能够在数百圈的测量范围内不依赖于前次历史直接读数、安装简单、环境适应性好、抗冲击、振动性能优异。

主权项

一种多圈磁绝对角度传感器，它包括壳体(1)、转轴(3)、检测板(20)和控制板(24)，其特征在于：所述壳体(1)的左端面设置有法兰连接面，壳体(1)的右侧端面设置有端盖(16)，所述转轴(3)设置于壳体(1)内并且转轴(3)的左端延伸至法兰连接面的外部，转轴(3)的右端端部设置有磁体安装槽，磁体安装槽内固定设有柱状磁体(6)，在壳体(1)内与转轴(3)的两端位置对应处分别设置有轴承座，靠近法兰连接面一侧的轴承座内安装有轴承a(2)，远离法兰连接面一侧的轴承座内安装有轴承b(5)，轴承b(5)右侧端面安装有圆环形状的卡簧a(7)，卡簧a(7)固定在壳体(1)的内部；所述转轴(3)上通过键安装有主动轮(12)，主动轮(12)外安装有轴承c(11)，轴承c(11)外安装有从动轮(10)，从动轮(10)外设置有固定轮(8)，固定轮(8)固定于壳体(1)的内侧壁上；所述从动轮(10)右端面上设置有齿，与从动轮(10)上的齿相啮合地设置有输出轮(14)，输出轮(14)外安装有轴承d(13)，壳体(1)的内部与轴承d(13)位置对应处亦设置有轴承座，输出轮(14)的右端面固定设置有磁体安装架(15)，磁体安装架(15)上固定安装有环形磁体(17)，环形磁体(17)的右端面处设置有检测板基座(18)，柱状磁体(6)的右端面与检测板基座(18)之间设置有卡簧b(19)，检测板基座(18)固定于壳体(1)的内部，检测板基座(18)的右侧面上固定安装有检测板(20)；所述检测板(20)上与柱状磁体(6)位置对应处设置有通孔，在检测板(20)上环绕通孔位置处设置有用于信号检测的环形HALL阵列(22)，所述检测板(20)上还安装有用于内部电气元件连接的排母(23)；所述控制板(24)安装于检测板(20)的右侧，控制板(24)上装有电压电源模块(29)，用于输入信号采集、转换的信号处理芯片(26)，用于输出信号控制及核心算法实现的CPU芯片(9)，用于总线输出的通信芯片(23)，用于内部电气元件连接的排针(21)，用于输出电气连接的排座(25)和用于提高电气兼容性的电子元件，以及电气保护和指示电子元件；所述检测板(20)与所述控制板(24)通过装于所述检测板(20)上的排母(23)和装于所述控制板(24)上的对应排针(21)电气连接在一起；所述壳体(1)的外侧壁设置有电气接口(4)，所述电气接口(4)通过装于所述控制板(20)上的排座(25)与所述控制板(20)电气连接。