[发明专利]一种矿井钻机智能化控制系统在审
申请号: | 201710769768.9 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107339094A | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 唐漪崑 | 申请(专利权)人: | 安徽三山机械制造有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;E21B45/00 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人: | 段晓微,叶美琴 |
地址: | 241100 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿井钻机智能化控制系统,包括控制模块分别与功率档位调整模块、变速调整模块、转速检测模块、功率档位获取模块连接;控制模块中预设有转速阈值V0,控制模块通过转速获取模块获取预设时间t内钻机钻头的实际转速V1,将V与V0进行比较,当V1≤V0时,控制模块指令控制变速调整模块降低钻机钻头的预设转速,提高钻机钻头的预设扭矩;在预设时间T后,控制模块通过转速获取模块再次获取预设时间t内钻机钻头的实际转速V2,并将V2与V0进行比较,根据比较结果指令控制变速调整模块工作,和/或功率档位获取模块工作,和/或功率档位调整模块工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿井 钻机 智能化 控制系统 | ||
【主权项】:
一种矿井钻机智能化控制系统,其特征在于,包括:功率档位调整模块,用于调整钻机电机的功率档位,所述钻机电机至少包括两个功率档位;变速调整模块,用于调整钻机钻头的预设转速和预设扭矩;转速获取模块,用于获取钻机钻头的实际转速;功率档位获取模块,用于获取钻机电机的当前功率档位;控制模块分别与功率档位调整模块、变速调整模块、转速检测模块、功率档位获取模块连接;控制模块中预设有转速阈值V0,控制模块通过转速获取模块获取预设时间t内钻机钻头的实际转速V1,将V1与V0进行比较,当V1≤V0时,控制模块指令控制变速调整模块降低钻机钻头的预设转速,提高钻机钻头的预设扭矩;在预设时间T后,控制模块通过转速获取模块再次获取预设时间t内钻机钻头的实际转速V2,并将V2与V0进行比较,根据比较结果指令控制变速调整模块工作,和/或功率档位获取模块工作,和/或功率档位调整模块工作。
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