[发明专利]一种智能铸造系统

摘要

本发明公开了铸造技术领域内的一种智能铸造系统，包括成型区、熔炼浇注区、砂处理区、精整区和物流单元，成型区包括桁架机器人系统和若干并排设置的砂芯打印机；桁架机器人系统包括桁架机器人，桁架机器人系统设置在砂芯打印机的前方；熔炼浇注区在左右方向上紧靠砂芯立体库，熔炼浇注区、砂处理区和精整区在长度方向上依次并排设置且均设置在桁架机器人系统的前方；砂芯立体库的右侧设有供能单元，供能单元垂直于成型区和熔炼浇注区布置；物流单元包括重载移动机器人和轻载移动机器人，重载移动机器人进行打印工作箱和组芯芯包的转运，轻载移动机器人负责铸件的转运；本发明智能化程度高，布局合理，铸造效率高。

主权项

一种智能铸造系统，其特征在于：包括成型区、熔炼浇注区、砂处理区、精整区和物流单元，所述成型区包括桁架机器人系统和若干个在长度方向上并排设置的3d砂芯打印机，所述砂芯打印机打印出砂芯；桁架机器人系统包括桁架机器人，所述桁架机器人下方从左往右依次设有工作箱缓存线、清砂站、浸涂池、微波烘干设备和砂芯立体库，所述桁架机器人系统设置在砂芯打印机的前方；所述熔炼浇注区在左右方向上紧靠砂芯立体库，所述熔炼浇注区、砂处理区和精整区在长度方向上依次并排设置且均设置在桁架机器人系统的前方，熔炼浇注区进行铁水的熔炼，熔炼后的铁水浇注在经成型区组芯后的芯包内；砂处理区对浇注后的芯包进行落砂处理并对铸件进行浇冒口去除的处理；精整区对去除浇冒口后的铸件依次进行时效、抛丸和喷漆处理；在左右方向上，远离微波烘干设备的砂芯立体库一侧设有供能单元，所述供能单元给成型区、熔炼浇注区、砂处理区、精整区和物流单元供电、供气和监控，供能单元垂直于成型区和熔炼浇注区布置；所述物流单元包括重载移动机器人和轻载移动机器人，重载移动机器人负责成型区、熔炼浇注区以及砂处理区至精整区的转运，轻载移动机器人负责打箱后的铸件搬运。