[发明专利]一种自动装卸料装置

摘要

本发明公开了一种自动装卸料装置，包括面料放置平台、装料平台和面料收纳区；还包括翻转装置和面料转移装置，面料转移装置包括安装板和第一吸盘，所有的第一吸盘通过气管与第一真空泵装置连通，翻转装置包括转动杆和驱动气缸，转动杆呈“7”字形，拐角处与装料平台上的连接部铰接，第一拐臂处于装料平台上方，第二拐臂处于装料平台下方，第一拐臂的末端通过万向接头安装第二吸盘，第二吸盘通过气管与第二真空泵装置连通，第二拐臂的末端与驱动气缸的伸缩杆相连。采用该自动装卸料装置能够实现自动将面料放置在模板上以及从模板上取下缝制好的面料并将其回收，提高了工作效率，且面料转移装置适于转移不同尺寸大小的面料。

主权项

一种自动装卸料装置，包括适于展平放置面料的面料放置平台(1)、用于放置模板(3)的装料平台(2)和用于回收缝制好的面料的面料收纳区(9)，所述模板(3)是由一上模板片(31)和一下模板片(32)相连接构成的合页式结构；其特征在于：它还包括用于将上模板片(31)翻转的翻转装置和往复移动于面料放置平台(1)、装料平台(2)及面料收纳区(9)之间的面料转移装置(30)，所述面料转移装置(30)包括安装板(4)和分布设置在所述安装板(4)上的多个第一吸盘(5)，所述安装板(4)的下表面上设有多条由中间向周边延伸的限位滑槽(41)，在所述安装板(4)的上表面设置有与各限位滑槽(41)对应联通的供气管经过的长条形滑孔(42)，长条形滑孔(42)的长度方向沿限位滑槽(41)的设置方向设置，且其宽度小于限位滑槽(41)的宽度，各限位滑槽(41)上可移动设置有至少一个滑块(43)，所述各滑块(43)上设有上下贯通的通孔(431)，所述通孔(431)的上端通过所述气管连通第一真空泵装置，通孔(431)的下端口连通所述第一吸盘(5)，在各滑块(43)上还设有用于将其锁定在限位滑槽(41)内的锁定组件和用于解除锁定的解锁组件；所述翻转装置包括铰接设置在装料平台(2)上的转动杆(6)和设置在所述装料平台(2)下方的用于驱动所述转动杆(6)绕其铰接处转动的驱动气缸(7)，所述转动杆(6)呈“7”字形，拐角处与装料平台(2)上的连接部(21)铰接，其第一拐臂(61)处于所述装料平台(2)上方，其第二拐臂(62)处于所述装料平台(2)下方，在第一拐臂(61)的末端通过万向接头安装有第二吸盘(8)，第二吸盘(8)通过气管与第二真空泵装置连通，所述第二拐臂(62)的末端与所述驱动气缸(7)的伸缩杆相连，在操作时，先由翻转装置将上模板片(31)打开：驱动气缸(7)伸展动作带动转动杆转动，通过第二吸盘(8)吸紧上模板片(31)，而后驱动气缸(7)收缩动作带动转动杆(6)反向转动从而由第二吸盘(8)带动上模板片(31)打开，上模板片(31)的打开角度至少为90度，以避免上模板片(31)对面料在放置时产生影响，然后面料转移装置(30)将面料由面料放置平台(1)转移至装料平台(2)：多个第一吸盘(5)配合将面料吸紧并使面料保持展平状态，将面料展平放置在下模板片(32)上，再由翻转装置动作将上模板片(31)闭合；接着由自动上下料机构将装有面料的模板(3)转移至模板机上进行缝制，待缝制完成后，再由自动上下料机构再将模板转移至装料平台(2)上，最后通过翻转装置再次打开上模板片(31)，并通过面料转移装置(30)将缝制好的面料转移至面料收纳区(9)；各滑块(43)的上端围绕所述通孔(431)设置有向上凸起的适于与气管连接的管状凸起(432)，所述管状凸起(432)的上端由所述长条形滑孔(42)伸出；所述锁定组件包括所述滑块(43)上第一装配孔内设有的锁定块(44)和为锁定块(44)提供向上弹力的第一弹簧(45)，在第一弹簧(45)的作用下，锁定块(44)上端的第一凸齿与所述滑槽(41)底面上的第二凸齿锁定配合。