[发明专利]三维真空覆膜机自动抓料装置

摘要

本发明为三维真空覆膜机自动抓料装置，与现有技术相比，其自动抓料装置，实现了三维真空覆膜设备PVC等装饰膜的铺盖，从抓取、拖拽、裁剪到铺盖一系列动作的机械自动化。通过自动抓料检测控制系统，把机械、气动、传动、信号检测和电气等无缝衔接起来，通过PLC可编译控制器的处理，本发明实现了三维真空覆膜机PVC等装饰面膜（面料）的自动抓取、自动拖拽、自动裁剪和自动放置。本发明降低了工人的劳动强度，节省了人工成本；能够快速、准确、自动的进行抓、拽、裁、和放等系列动作，实现了自动抓料装置各种动作的准确可靠、安全快速、条理有序，并精确裁剪PVC等面料的长度，从而减少了面料的浪费，降低了面料成本，提高了生产效率。

主权项

三维真空覆膜机自动抓料装置，包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），机械手支臂（2）下部安装在抓料机械手（1）中部，机械手支臂（2）上部通过滑轨与同步带传动机构（3）相连，所述自动抓料检测控制系统（6）安装在抓料机械手（1）前部。