[发明专利]一种具有偏心补偿随动机构的减速机

摘要

本发明公开了一种具有偏心补偿随动机构的减速机，包括有输入轴、输出轴，机体壳、后盖板、差动变速器、轴承上盖和轴承下盖，所述的差动变速器包括有偏心轮和偏心轮传动件，还包括有偏心补偿随动机构，该偏心补偿随动机构的结构设置为：所述的后盖板对应摆线偏心轮的一侧端面上设置有多个呈圆周均布且截面为圆弧形的环状圆弧槽，环状圆弧槽的中心线圆的半径等于偏心轮的偏心量，环状圆弧槽和帽状凹孔之间相对应传动联接设置有鼓型滚珠，鼓型滚珠一面的弧形轮廓部自转设置于帽状凹孔内，鼓型滚珠另一面的弧形轮廓部在环状圆弧槽内做环形周向滑移设置，当偏心轮作偏心公转时，其上的鼓形滚珠在其帽状凹孔内自转。本发明至少有加强了结构强度，增加减速机的寿命等优点。

主权项

一种具有偏心补偿随动机构的减速机，其特征在于：包括有输入轴、输出轴，机体壳、后盖板、差动变速器、轴承上盖和轴承下盖，所述的差动变速器包括有偏心轮和偏心轮传动件，其特征在于还包括有偏心补偿随动机构，该偏心补偿随动机构的结构设置为：所述的后盖板对应摆线偏心轮的一侧端面上设置有多个呈圆周均布且截面为圆弧形的环状圆弧槽，环状圆弧槽的中心线圆的半径等于偏心轮的偏心量，所述的偏心轮对应后盖板的一侧端面上设置有数量和位置与环状圆弧槽相对应的帽状凹孔，环状圆弧槽和帽状凹孔之间相对应传动联接设置有鼓型滚珠，该鼓型滚珠件为两条对称圆弧线以及两条分别连接于两条圆弧线上下之间的平行线围成的封闭图形沿其圆弧线的对称轴线旋转一周所得的旋转体，帽状凹孔的直径等于鼓形滚珠的对角线长度，帽状凹孔的内顶部的形状与鼓形滚珠的圆弧线绕所述对称轴线旋转形成的轮廓面一致；鼓型滚珠一面的弧形轮廓部自转设置于帽状凹孔内，鼓型滚珠另一面的弧形轮廓部在环状圆弧槽内做环形周向滑移设置，当偏心轮作偏心公转时，其上的鼓形滚珠在其帽状凹孔内自转。