[发明专利]一种基于反步滑模的电力弹簧电压控制方法在审
| 申请号： | 201710772152.7 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107579526A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王宝华;周荣;白凡;冯爱成;李明磊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02J3/12 | 分类号： | H02J3/12;H02J3/38 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反步滑模的电力弹簧电压控制方法，首先根据电力弹簧的电路结构，建立电力弹簧的数学模型；接着以电力弹簧滤波电容电压及其导数为状态变量，构建包含参数摄动和外部扰动的电力弹簧控制系统非精确状态方程；最后以跟踪误差作为控制器的输入，将反步法与滑模变结构控制方法相结合，设计反馈控制律作用于脉冲宽度调制(PWM)，对电力弹簧的逆变电路进行控制。本发明将反步滑模控制方法应用于电力弹簧电压控制中，具有良好的稳态和动态特性，对参数摄动与外部扰动具有很强的鲁棒性，为电力弹簧控制系统的设计提供了一种思路，具有良好的工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反步滑模 电力 弹簧 电压 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于反步滑模的电力弹簧电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据电力弹簧的电路结构图，建立电力弹簧的数学模型；步骤2、以滤波电容电压及其导数为状态变量，得到包含参数摄动和外部扰动的非精确状态方程；步骤3、以跟踪误差作为控制输入量，将反步法与滑模控制方法相结合，构建电力弹簧的反步滑模控制律；步骤4、将反馈控制律作用于脉冲宽度调制PWM，对电力弹簧的逆变器进行控制，以稳定电力弹簧接入点的电压。
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