[发明专利]具打印头维护功能的3D打印机及其移动路径控制方法在审
| 申请号： | 201710772230.3 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109421266A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 连廷翔;谢世森 | 申请（专利权）人： | 三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/112;B29C64/393;B29C64/35;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;王馨仪 |
| 地址： | 中国台湾新北市深坑*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种具打印头维护功能的3D打印机及其移动路径控制方法，3D打印机，具有打印平台、由2D喷头及3D喷头组成的打印头、用以对3D喷头进行清洁的清洁元件及用以对2D喷头进行维护的维护单元。控制方法包括下列步骤：于工作状态下控制打印头于打印平台上移动，以进行打印；于进入非工作状态时，依据打印头的目前位置、清洁元件的位置以及2D喷头相对于3D喷头的位置偏移量计算清洁路径终点；控制打印头移动至清洁路径终点；及，依据位置偏移量控制打印头由清洁路径终点进行补偿移动，以令2D喷头进入维护单元中进行清洁动作。 | ||
| 搜索关键词： | 喷头 打印头 清洁路径 打印平台 清洁元件 维护单元 维护功能 移动路径 打印 位置偏移量计算 非工作状态 位置偏移量 目前位置 清洁动作 上移动 移动 清洁 维护 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印机，其特征在于，包括：一打印平台，用以承载一打印对象；一打印头，由一2D喷头及一3D喷头组成，并且该2D喷头相对于该3D喷头具有一位置偏移量；一清洁元件，用以对该3D喷头进行清洁动作；及一维护单元，用以对该2D喷头进行维护动作；其中，该3D打印机于进入一工作状态时，控制该打印头于该打印平台上移动，以打印该打印对象；其中，该3D打印机于进入一非工作状态时，依据该打印头的目前位置、该清洁元件的位置以及该位置偏移量计算一清洁路径终点，并且控制该打印头移动至该清洁路径终点，再依据该位置偏移量控制该打印头由该清洁路径终点上进行一补偿移动，以令该2D喷头进入该维护单元中进行维护动作。
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