[发明专利]一种石油管道检测机器人

摘要

本发明公开了一种石油管道检测机器人，属于石油管道技术领域，包括供能模块、变径调节模块和驱动模块，供能模块包括电池仓底座、电池仓外壳、电池仓顶盖、前轮腿、前轮；变径调节模块包括变径调节底座、变径调节壳体、变径调节前顶盖、变径调节后顶盖、支撑臂、变径结构滑动件、中轮腿和中轮；驱动模块包括驱动前底座、驱动后底座、驱动壳体、驱动顶盖、后轮腿、后轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、涡轮、蜗杆、驱动系统；可以根据待检修石油管道的大小调节本发明实施例的石油管道检测机器人的外径大小，实现本发明实施例的石油管道检测机器人用于多种不同管径的石油管道的检测和维修，降低了石油管道的检测和维修成本。

主权项

1.一种石油管道检测机器人，其特征在于，所述石油管道检测机器人包括供能模块、变径调节模块和驱动模块，其中，所述供能模块位于所述石油管道检测机器人的前部，所述变径调节模块位于所述石油管道检测机器人的中部，所述驱动模块位于所述石油管道检测机器人的尾部；所述供能模块包括电池仓底座、电池仓外壳、电池仓顶盖、固定在所述电池仓底座上的前轮腿、安装在所述前轮腿上的前轮；所述变径调节模块包括变径调节底座、安装在所述变径调节底座上的变径调节壳体、安装在所述变径调节壳体上的变径调节前顶盖、带有丝杠的变径调节后顶盖、设置在所述变径调节壳体内部的支撑臂、设置在所述变径调节壳体内部的变径结构滑动件、安装在所述变径调节底座上的中轮腿和安装在所述中轮腿上的中轮；所述驱动模块包括驱动前底座、与所述驱动前底座相固定的驱动后底座、设置在所述驱动前底座和所述驱动后底座上的驱动壳体、安装在所述驱动壳体上的驱动顶盖、安装在所述驱动后底座上的后轮腿、安装在所述后轮腿上的后轮、与所述后轮的驱动轴相连接的第一齿轮、与所述第一齿轮连接的第二齿轮、与所述第二齿轮相连接的第三齿轮、与所述第三齿轮相连接的涡轮、与所述涡轮相连接的蜗杆、与所述蜗杆相连接的驱动系统；所述后轮腿与所述中轮腿采用调节臂相联动。