[发明专利]一种轮椅脑波控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种轮椅脑波控制装置，包括刺激源、脑电信号获取装置、计算机、数据处理器和轮椅控制电路。本发明还公开了一种轮椅脑波控制方法，包括以下步骤：步骤一、脑波信号获取及上传；步骤二、脑波频率值计算；步骤三、控制信息判定；步骤四、控制信息输出；步骤五、控制信息执行；步骤六、对下一个脑波频率值进行分析与处理。本发明采用彩色闪光视觉刺激器，提高脑波信号诱发的识辨率，每个彩色闪光块均以两个闪烁频率交叉闪烁，避免了刺激源的单一性，以黄金分割法划分采样周期，确保脑波诱发的有效性，采用消失矩阵阶数为4的DB4小波函数对脑波信号进行小波包分解，抑制了干扰信息提高了脑波控制的正确性，方便了特定残障人群。

主权项

一种轮椅脑波控制装置，其特征在于：包括对使用者提供脑波诱发信号的彩色视觉刺激器(6)、用于对使用者大脑枕叶区的脑波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置(1)、与脑电信号获取装置(1)进行通信的计算机(2)和与计算机(2)进行通信的数据处理器(3)，所述数据处理器(3)接有通过调整被控制轮椅的驱动电压对被控制轮椅进行前进、后退、左转或右转控制的轮椅控制电路(4)以及由所述数据处理器(3)进行控制的显示器(5)，所述轮椅控制电路(4)包括用于驱动所述被控制轮椅的驱动模块、为所述驱动模块提供驱动电压的驱动电源和与所述数据处理器(3)的输出端相接且用于选通驱动电压的模拟开关，所述彩色视觉刺激器(6)包括四个彩色闪光块，所述脑电信号获取装置(1)包括脑电传感器，以及与所述脑电传感器相接的采集电极、参考电极和接地电极。