[发明专利]一种室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法和装置在审
| 申请号： | 201710772989.1 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107582062A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王计斌;许科奎 | 申请（专利权）人： | 南京华苏科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所32253 | 代理人： | 戴勇 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法和装置，该方法包括以下步骤(1)将三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计组合构成的九轴传感器固定在人体的左右脚面、大腿和小腿上；(2)采集计算出运动系数R；(3)选择起始位置,根据运动系数R，九轴传感器按时间频率采集，输出自有空间向量X、Y和Z；(4)根据时间按照室内图纸的固有空间向量输出室内人体运动轨迹及动作姿态；(5)根据时间按照室内图纸的固有空间向量回放室内人体运动轨迹及动作姿态。可广泛用于安全、医疗、通信等领域，用于判断和回溯室内人员的位置、运动轨迹及动作姿态，为室内人员的安全、医疗和通信数据采集提供可靠的数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 人体 运动 轨迹 姿态 采集 呈现 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内人体运动轨迹及姿态采集呈现方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计组合构成的九轴传感器固定在人体的左右脚面、大腿和小腿上；(2)根据人体小距离运动,采集计算出运动系数R；(3)选择起始位置,根据所述步骤(2)中得到的运动系数R，九轴传感器按时间频率采集，输出自有空间向量X、Y和Z；(4)根据时间按照室内图纸的固有空间向量输出室内人体运动轨迹及动作姿态；(5)根据时间按照室内图纸的固有空间向量回放室内人体运动轨迹及动作姿态。
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