[发明专利]一种适用于异步电机大转矩启动的无速度传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于异步电机大转矩启动的无速度传感器控制方法，包括：采集电机定子A相、B相电流和逆变器直流母线电压，计算对应C相电流；经过坐标变换得到异步电机定子电流在αβ坐标系下的α轴分量和β轴分量；建立自适应滑模观测器，计算出转子估计旋转角速度、模型电机控制量和电机转子估计磁场位置角；设计电流内环控制器，用滑模控制方法将估计转速直接作为控制量，并通过Lyapunov非线性设计法判断稳定，计算出实际控制量在dq坐标系下的d轴分量和q轴分量；经过坐标变换得到实际控制量在αβ坐标系下的α轴分量和β轴分量；进行SVPWM，得到六路PWM信号实现对异步电机的控制。本发明基于自适应滑模观测器的转子磁链观测来估计异步电机的转速，不事先获取相位差信息情况下，通过调节模型电机控制量的自适应律参数使得模型电机电流与实际电机电流之间的误差为零，满足实时控制的要求，响应速度更快，能实现电机的大转矩负载状态下直接启动，并削弱抖振。

主权项

1.一种适用于异步电机大转矩启动的无速度传感器控制方法，其特征在于，包括：/n步骤一，采集电机定子A相电流、B相电流和逆变器直流母线电压，并计算对应C相电流；/n步骤二，将A相、B相和C相电流进行Clark变换，得到异步电机定子电流在αβ坐标系下的α轴分量和β轴分量；/n步骤三，建立基于旋转坐标系的自适应滑模观测器，其中转子磁链矢量ψ和d轴方向一致；/n步骤四，计算转子估计旋转角速度