[发明专利]一种流水线料盘上下料结构及设备

摘要

本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种流水线料盘上下料结构，应用于流水线料盘上下料设备中，包含控制单元、人机交互单元、皮带传动单元、位置感应单元、料盘上下料单元。还公开了一种流水线料盘上下料设备，具有上述任意一项所述流水线料盘上下料结构。相对于现有技术而言，有效地代替了流水线上人工上下料盘的工序，并且该种结构简单实用，不仅减少了人力成本，还大大提高了流水线工作效率。

主权项

一种流水线料盘上下料结构，应用于流水线料盘上下料设备中，其特征在于，包含：控制单元，用于连接各单元，并接收、处理、发送指令信号；人机交互单元，与所述控制单元相连接，用于人工控制所述控制单元；皮带传动单元，与所述控制单元相连接，用于启停运送料盘；位置感应单元，与所述控制单元相连接并与所述皮带传动单元配合设置，用于感应所述皮带传动单元上的料盘是否到位，并在所述料盘到位后，向所述控制单元发送到位信号；料盘上下料单元，与所述控制单元相连接，用于执行夹取和抬升料盘的动作。