[发明专利]一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统

摘要

一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。

主权项

1.一种圆柱压缩弹簧加载试验方法，其特征在于步骤如下：(1)安装承载圆柱压缩弹簧的基座；(2)将导轨(3)安装在基座上；(3)滑动板(4)安装在导轨(3)上，使滑动板(4)能够在导轨上(3)上滑动；(4)螺杆(5)穿过滑动板(4)的通孔，将每根螺杆两端各套装一根弹簧，螺杆一端的弹簧设为第一弹簧，螺杆另一端的弹簧设为第二弹簧；(5)根据推动作动器的最大推力Fmax，计算力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；(6)根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2；L1＝L2＝l/2；(7)调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；(8)将机电作动器的前支耳连接滑动板(4)，装配的机电作动器匹配弹簧的位移和最大推力；(9)机电作动器在前支耳和丝杠之间安装拉压力传感器，机电作动器的丝杠开始运动，即从零位向一个方向伸出至第一弹簧最大压缩量，再向反方向缩回至第二弹簧的最大压缩量，最后回到零位，机电作动器的运动过程中每隔固定长度N，记录一次拉压力传感器的读数，实现对第一弹簧和第二弹簧的标定；根据拉压力传感器的读数，与拉压力传感器读数时刻作动器的位移，计算此刻弹簧的力梯度，包括第一弹簧的力梯度和第二弹簧的力梯度；(10)步骤(9)得到距零位M距离以内的传感器读数对应的弹簧力梯度在步骤(5)计算的力梯度的±15％范围内，且其余传感器读数对应的弹簧力梯度在步骤(5)计算的力梯度的±8％范围内，则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。