[发明专利]一种可在恶劣环境中使用的云台

摘要

本发明提供一种可在恶劣环境中使用的云台，包括保护壳、旋转平台、前立板、转轴模块、上下调整模块、橡胶密封圈、端盖，其特征在于：所述的保护壳固定安装在旋转平台的底板上，前立板固定安装在底板上端面前端；转轴模块安装在旋转平台的第一轴承座和第二轴承座上；上下调整模块的摆动底座固定安装在转轴模块的摆动轴前端面的法兰盘上；端盖固定安装在前立板前端面上，橡胶密封圈安装在端盖与前立板之间；本发明通过电磁原理实现转轴模块的360°旋转，和相机安装座的上下、左右偏转，整个机构下端为开放式，不受泥沙雨雪的影响，结构简单，能够在恶略环境中稳定工作，具有很高的可靠性。

主权项

1.一种可在恶劣环境中使用的云台，包括保护壳(1)、旋转平台(2)、前立板(3)、转轴模块(4)、上下调整模块(5)、橡胶密封圈(6)、端盖(7)，其特征在于：所述的保护壳(1)固定安装在旋转平台(2)的底板(201)上，前立板(3)固定安装在底板(201)上端面前端；转轴模块(4)安装在旋转平台(2)的第一轴承座(202)和第二轴承座(205)上；上下调整模块(5)的摆动底座(501)固定安装在转轴模块(4)的摆动轴(403)前端面的法兰盘上；端盖(7)固定安装在前立板(3)前端面上，橡胶密封圈(6)安装在端盖(7)与前立板(3)之间；所述的旋转平台(2)包括底板(201)、第一轴承座(202)、第一电磁铁(203)、固定盘(204)、第二轴承座(205)、支撑架(206)，所述的第一轴承座(202)固定安装在底板(201)上端面前部，第二轴承座(205)固定安装在底板(201)上端面后部，底板(201)上端面第一轴承座(202)和第二轴承座(205)之间设有支撑架(206)；所述的固定盘(204)固定安装在支撑架(206)前端面，固定盘(204)前端面固定安装有第一电磁铁(203)；所述的转轴模块(4)包括转轴(401)、转动盘(402)、摆动轴(403)、第一摆动座(404)、四个第二电磁铁(405)、四个第一电磁铁支架(406)、第一摆动架(407)、第三电磁铁(408)、第二摆动座(409)，所述的转动盘(402)固定安装在转轴(401)上，转动盘(402)后端面固定安装有第三电磁铁(408)；所述的转轴(401)端部设有第二摆动座(409)，摆动轴(403)端部设有第一摆动座(404)，第一摆动座(404)端部设有两个第一电磁铁支架(406)，第二摆动座(409)端部设有两个第一电磁铁支架(406)，四个第二电磁铁(405)分别安装在四个第一电磁铁支架(406)上；所述的第一摆动架(407)一端固定安装在第一摆动座(404)上，另一端固定安装在第二摆动座(409)上；所述的上下调整模块(5)包括摆动底座(501)、两个第二电磁铁支架(502)、第二摆动架(503)、两个第四电磁铁(504)、相机安装座(505)、摆动头(506)、两个第五电磁铁(507)，所述的两个第二电磁铁支架(502)固定安装在摆动底座(501)上，两个第二电磁铁支架(502)对称布置，两个第五电磁铁(507)分别安装在两个第二电磁铁支架(502)上；第二摆动架(503)一端固定安装在摆动底座(501)上，并位于两个第二电磁铁支架(502)之间，第二摆动架(503)另一端固定安装在摆动头(506)上，两个第四电磁铁(504)固定安装在摆动头(506)上；所述的相机安装座(505)固定安装在摆动头(506)端部。