[发明专利]一种基于多处理器的高铁塞拉门控制系统在审
申请号: | 201710774434.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107703910A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 仇维斌;戈建鸣;华明公;王科良;严岩;是晓俊 | 申请(专利权)人: | 今创集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 常州知融专利代理事务所(普通合伙)32302 | 代理人: | 路接洲 |
地址: | 213102 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多处理器的高铁塞拉门控制系统,包括电机运动控制子系统,基于DSP控制系统实现,用于控制塞拉门运动控制和故障诊断;MVB通信子系统,基于FPGA实现,用于连接车辆MVB通信总线;以太网子系统,基于ARM系统实现,用于连接车辆以太网通信总线。本发明实现多处理器协同合作,DSP处理器专职控制电机和门系统功能,并可以通过USB接口连接PTU软件,进行故障数据下载和程序更新等操作;FPGA处理器实现MVB通信,并可根据不同需求进行更改FPGA内部电路模块;ARM芯片实现Ethernet通信,并完成历史故障数据的存储,可以分别通过USB和Ethernet端口进行数据下载和程序实时更新。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 处理器 高铁塞 拉门 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于多处理器的高铁塞拉门控制系统,其特征在于:包括用于控制塞拉门运动控制和故障诊断的电机运动控制子系统、用于连接车辆MVB通信总线的MVB通信子系统以及用于连接车辆以太网通信总线的以太网子系统;所述的电机运动控制子系统通过CAN总线与以太网子系统连接,并通过CAN总线与其他塞拉门控制系统连接组网;所述的MVB通信子系统通过UART总线与电机运动控制子系统连接,进行列车网络控制命令和车门状态监控数据的交互;所述的以太网子系统通过CAN总线与电机运动控制子系统进行数据交互,同时保存历史故障记录,以便进行联网统一查询与管理。
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