[发明专利]一种镜片打磨仪

摘要

一种镜片打磨仪，包括底座、镜片材料储存部分、打磨部分、外形轧制部分、镜片移动部分、镜片顶起部分，其特征在于：所述的镜片材料储存部分的第二并联机构底板下面与底座的第一并联机构固定座上面固定连接；所述的镜片移动部分的两个滑块分别滑动安装在底座的两个燕尾槽里；所述的镜片顶起部分的四个第三长方形凹槽滑动安装在底板的四个定位杆上，通过四个第四液压缸收缩使第二齿轮与第一齿轮相互啮合，通过第一步进电机旋转来带动打磨轮打磨眼镜片，使机器实现了多个打磨轮来打磨，使打磨精度更高，提高了打磨效率。

主权项

1.一种镜片打磨仪，包括底座（1）、镜片材料储存部分（2）、打磨部分（3）、外形轧制部分（4）、镜片移动部分（5）、镜片顶起部分（6），其特征在于：所述的镜片材料储存部分（2）的第二并联机构底板（210）下面与底座（1）的第一并联机构固定座（102）上面固定连接；所述的打磨部分（3）的第一L形板子（301）下面与底座（1）的第二固定座（107）上面固定连接；所述的外形轧制部分（4）的伸缩套筒（401）下面与底座（1）的第一固定座（106）上面固定连接；所述的镜片移动部分（5）的两个滑块（502）分别滑动安装在底座（1）的两个燕尾槽（103）里，两个第三齿轮（513）与第一齿条（104）相互啮合；所述的镜片顶起部分（6）的四个第三长方形凹槽（602）滑动安装在底板（1）的四个定位杆（109）上，第四齿轮（604）与第二齿条（110）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、第一并联机构固定座（102）、两个燕尾槽（103）、第一齿条（104）、第一长方形凹槽（105）、第一固定座（106）、第二固定座（107）、四个支撑柱（108）、四个定位杆（109）、第二齿条（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有一个第一长方形凹槽（105），在其上面第一长方形凹槽（105）的左右两侧各设有一个燕尾槽（103）；在底板（101）上面设有第一齿条（104），第一齿条（104）的位置在靠右侧的燕尾槽（103）的右侧；在底板（101）上面左后角处设有一个第二固定座（107），在底板（101）上面中间靠右处设有第一固定座（106）；在底板（101）上面中间靠前处设有一个第一并联机构固定座（102）；在底板（101）下面四个角处各设有一个支撑柱（108），在底板（101）下面设有四个定位杆（109），其位置在第一长方形凹槽（105）的四个角处；在左后角的定位杆（109）的内侧面设有第二齿条（110）；所述的镜片材料储存部分（2）包括正五边形固定板（201）、五个镜片储存槽（202）、五个镜片卡板（203）、五个第一液压缸（204）、五个第一液压缸顶板（205）、第一舵机座（206）、第一舵机（207）、第一并联机构底板（208）、十个第二液压缸（209）、第二并联机构底板（210），所述的第二并联机构底板（210）的下面与第一并联机构固定座（102）上面固定连接；所述的十个第二液压缸（209）两两一组，每个第二液压缸（209）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（210）上面，第二液压缸（209）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（208）下面；每组第二液压缸（209）中的两个第二液压缸（209）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（209）的轴线且呈V型分布；在第一并联机构底板（208）的上面设有第一舵机座（206）；所述的第一舵机（207）竖直向上，其底部固定安装在第一舵机座（206）里，其电机轴与正五边形固定板（201）下面固定连接；所述的正五边形固定板（201）是一个五棱柱，在其五个侧面各设有一个镜片储存槽（202）；所述的五个镜片卡板（203）的内侧端分别滑动安装在五个镜片储存槽（202）外侧面的五个凹槽里，其外侧端面各设有一个第一液压缸顶板（205）；所述的五个第一液压缸（204）的缸体底部分别固定安装在五个镜片储存槽（202）外侧面，其活塞杆端部分别与五个第一液压缸顶板（205）内侧面固定连接；所述的打磨部分（3）包括第一L形板子（301）、第二并联机构底板（302）、三个第三液压缸（303）、第三并联机构底板（304）、第二L形板子（305）、第二舵机固定板（306）、第二舵机（307）、三角块（308）、第一齿轮（309）、第一步进电机（310）、三个第二齿轮（311）、十二个第四液压缸（312）、六个打磨轮固定板（313）、三个打磨轮固定轴（314）、第一打磨轮（315）、第二打磨轮（316）、第三打磨轮（317），所述的第一L形板子（301）的下面与第二固定座（107）上面固定连接；所述的第二并联机构底板（302）上面固定安装在第一L形板子（301）内侧下面，所述的三个第三液压缸（303）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第二并联机构底板（302）边上的轴上，其活塞杆端部与第三并联机构底板（304）角处转动连接；所述的第三并联机构底板（304）的下面与第二L形板子（305）上面固定连接；在第二L形板子（305）的右面设有第二舵机固定板（306）；所述的第二舵机（307）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板（306）下面，其电机轴穿过第二L形板子（305）右面的圆孔与三角块（308）右面固定连接；所述的第一步进电机（310）的水平放置，其底部固定安装在三角块（308）左面的凹槽里，其电机轴与第一齿轮（309）固定连接；所述的十二个第四液压缸（312）分成三组，每组四个第四液压缸（312）的缸体底部分别固定安装在三角块（308）的三个侧面上，其活塞杆端部分别与六个打磨轮固定板（313）的下面固定连接；所述的三个打磨轮固定轴（314）分别转动安装在六个打磨轮固定板（313）上的圆孔里，其左端分别与三个第二齿轮（311）固定连接；所述的第一打磨轮（315）、第二打磨轮（316）、第三打磨轮（317）分别固定安装在三个打磨轮固定轴（314）上，第一打磨轮（315）、第二打磨轮（316）、第三打磨轮（317）的位置分别在六个打磨轮固定板（313）两两的中间；所述的外形轧制部分（4）包括伸缩套筒（401）、第五液压缸（402）、伸缩杆（403）、伸缩杆顶板（404）、两个支撑板（405）、第六液压缸顶板（406）、第六液压缸（407）、五个模具（408）、五个第七液压缸（409）、正五边形固定座（410）、五个镜片推动板（411）、第三舵机（412）、第三舵机固定板（413）、正五边形座（414），所述的伸缩套筒（401）的下端面与第一固定座（106）上面固定连接，其上端面设有凹槽；所述的伸缩杆（403）下端滑动安装在伸缩套筒（401）上端面的凹槽里，其上端面与伸缩杆顶板（404）下面固定连接；所述的第五液压缸（402）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（401）右面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆（403）右面的挡板固定连接；所述的两个支撑板（405）滑动安装在伸缩杆顶板（404）的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板（406）固定连接，在其下侧的两个圆孔里转动安装有轴；所述的第六液压缸（407）的缸体底部固定安装在伸缩杆顶板（404）的上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（406）下面固定连接；所述的正五边形固定座（410）固定安装在两个支撑板（405）下侧圆孔的轴上；所述的正五边形座（414）固定安装在两个支撑板（405）下侧的轴上，在其五个侧面上分别设有一个模具（408）；在正五边形座（414）内侧设有正五边形固定座（410）；所述的五个第七液压缸（409）的缸体底部分别固定安装在正五边形固定座（410）内侧的五个面上，其活塞杆端部分别与五个镜片推动板（411）内侧面固定连接；在靠后侧的支撑板（405）的后面设有第三舵机固定板（413）；所述的第三舵机（412）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机固定板（413）下面，其电机轴穿过靠后的支撑板（405）的圆孔与两个支撑板（405）下面的轴固定连接；所述的镜片移动部分（5）包括镜片移动部分底板（501）、两个滑块（502）、第三长方形凹槽（503）、两个圆盘支撑座（504）、两个第二步进电机固定板（505）、两个第二步进电机（506）、两个圆盘（507）、两个第八液压缸（508）、两个第八液压缸底板（509）、四个第九液压缸（510）、四个镜片固定板（511）、两个第三步进电机（512）、两个第三齿轮（513），所述的镜片移动部分（5）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块（502），所述的两个滑块（502）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里；在镜片移动部分（5）上面设有第三长方形凹槽（503）；所述的两个第三步进电机（512）水平放置，其侧面分别固定安装在镜片移动部分底板（501）上面右侧的前后两角处，其电机轴分别与两个第三齿轮（513）固定连接；所述的两个第三齿轮（513）与第一齿条（104）相互啮合；在镜片移动部分底板（501）上面前后两侧各设有一个圆盘支撑座（504）；在两个圆盘支撑座（504）的外侧各设有一个第二步进电机固定板（505）；所述的两个圆盘（507）分别转动安装在两个圆盘支撑座（504）上；所述的两个第八液压缸（508）的缸体底部分别固定安装在两个圆盘支撑座（504）的内侧面上，其活塞杆端部分别与两个第八液压缸底板（509）的外侧面固定连接；所述的两个第二步进电机（506）水平放置，其电机轴分别与两个圆盘（507）固定连接；所述的四个第九液压缸（510）的缸体底部分别固定安装在两个第八液压缸底板（509）内侧面的上下处的挡板上，其活塞杆端部分别与四个镜片固定板（511）固定连接；所述的镜片顶起部分（6）包括镜片顶起部分底板（601）、四个第三长方形凹槽（602）、第四步进电机（603）、第四齿轮（604）、四个第十液压缸（605）、镜片支撑块（606），所述的镜片顶起部分底板（601）是一个长方形的板子，在其上面四个角处各设有一个第三长方形凹槽（602），所述的四个第三长方形凹槽（602）分别滑动安装在四个定位杆（109）上；所述的第四步进电机（603）水平放置，其侧面固定安装在镜片顶起部分底板（601）下面，其电机轴与第四齿轮（604）固定连接；所述的第四齿轮（604）与第二齿条（110）相互啮合；所述的四个第十液压缸（605）的缸体底部固定安装在镜片顶起部分底板（601）上面，其活塞杆端部与镜片支撑块（606）下面固定连接。