[发明专利]一种基于离散Lyapunov函数的单相PWM整流器的调制方法在审
申请号: | 201710775429.1 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107395035A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 杜贵平;杜发达;柳志飞 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H02M7/217 | 分类号: | H02M7/217 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公布了一种基于离散Lyapunov函数的单相PWM整流器的调制方法,属于电力电子变流技术、智能控制领域。该发明的控制方法包含电压外环、电流内环,其中电压外环为PI环节,电流内环为离散Lyapunov函数控制。本发明根据变换器的离散数学模型,定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数,由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律,通过PWM调制输出开关信号;该方法包含了被控量的反馈项、被控量与参考量的误差值补偿项和未来参考输入的前馈补偿项。本发明原理简单,易于数字实现,结合了无差拍控制优点、模型预测控制的“前馈‑反馈”特点,具有控制性能好、鲁棒性强的优点。 | ||
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【主权项】:
一种基于离散Lyapunov函数的单相PWM整流器的调制方法,其特征在于,根据变换器的离散数学模型,定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数,由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律,通过PWM调制输出开关信号;具体包括:(1)采样得到电网电压e、输入电流i、直流侧电容C两端电压Vdc;(2)电压外环采用PI控制,得到参考电流i*;(3)定义离散Lyapunov函数,得出整流器交流侧的控制律;(4)经过PWM调制单元输出开关信号S(k)并作用开关管。
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