[发明专利]一种家庭物品运送机器人的任务调度方法在审
| 申请号： | 201710775462.4 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109426555A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 华正浩;朱光茂;张晓华;张林川 | 申请（专利权）人： | 南京龙贞自控科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种家庭物品运送机器人的任务调度方法，包括步骤：（1）构建家庭任务部署网络，包括：客户终端、视觉传感器、任务部署服务器、家庭路由器和机器人；（2）用户通过客户终端向任务部署服务器发布任务和自己所在位置；（3）任务部署服务器根据机器人位置、任务发布者的位置和机器人空闲状态生成任务优先级排序，并将该任务存入任务部署队列；任务部署服务器按照任务部署队列中的任务优先级由大到小逐个向机器人发布任务；（4）当机器人完成一个任务后，向任务部署服务器反馈任务完成信号，任务部署服务器根据收到的反馈信号从任务部署队列中删除对应任务。本发明充分考虑家庭运送任务的特性，可以提高移动机器人执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务部署 机器人 服务器 队列 家庭物品 客户终端 任务调度 运送 服务器发布 服务器反馈 机器人位置 家庭路由器 视觉传感器 移动机器人 优先级排序 反馈信号 空闲状态 任务发布 任务完成 构建 删除 发布 网络 | ||
【主权项】：
1.一种家庭物品运送机器人的任务调度方法，其特征在于，包括步骤：（1）构建家庭任务部署网络，包括：客户终端、视觉传感器、任务部署服务器、家庭路由器和机器人；家庭路由器接入互联网并提供家庭局域网，客户终端和任务部署服务器和机器人均通过自带的通信模块接入家庭局域网；视觉传感器布设在房间各个角落，用于采集环境信息，包括温度、障碍物位置、机器人位置、机器人空闲状态，并将采集到的环境信息上传至任务部署服务器；（2）用户通过客户终端向任务部署服务器发布任务和自己所在位置；（3）任务部署服务器根据机器人位置、任务发布者的位置和机器人空闲状态生成任务优先级排序，并将该任务存入任务部署队列；任务部署服务器按照任务部署队列中的任务优先级由大到小逐个向机器人发布任务；（4）当机器人完成一个任务后，向任务部署服务器反馈任务完成信号，任务部署服务器根据收到的反馈信号从任务部署队列中删除对应任务。
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