[发明专利]一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统，该系统根据客车行驶状态预测客车侧翻危险，当监测到客车即将有侧翻危险时，系统通过蜂鸣器和警示指示灯警示驾驶员，及时调整连接客车车身和车桥左右侧空气弹簧的进排气状态，增加客车外侧悬架刚度，同时通过重新调整各轮之间的垂向载荷分配，增加制动轮上的垂向载荷，使系统通过差动制动方法施加充足的制动力矩，防止制动时制动轮抱死或者车轮制动力不足。该系统能够利用客车现有电控空气悬架和制动系统，通过悬架系统和制动系统协调控制的方式有效地对客车进行侧翻控制，提高客车防侧翻性能，降低客车侧翻事故的发生率，且控制算法方便移植。

主权项

一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统，其特征在于，包括：电控空气悬架，所述电控空气悬架用于进行刚度调节和轴荷分配；控制系统，其集成设置在所述电控空气悬架上，包括：预警模块，其根据压力传感器获取客车各轮垂向载荷状态，根据垂向载荷状态和车辆行驶状态判断客车侧翻状态；决策模块，其根据预警模块传递的侧翻信息进行决策控制；执行模块，其根据决策模块传来的控制信号控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性；电控制动系统，其用于实现差动制动，利用垂直载荷的重分配，实现差动制动防侧翻性能的最大化。