[发明专利]一种小型火箭弹发射装置

摘要

本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。

主权项

1.一种小型火箭弹发射装置，包括发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱，发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置两侧面之间并通过螺栓固连，姿态传感器固定在固定装置顶部用于测定发射筒俯仰装置姿态；观瞄传感器安装在固定装置前端部用于观察瞄准目标；电子控制箱位于固定装置下部，其特征在于:所述发射筒俯仰装置包括俯仰固定限位器、俯仰输出轴、发射筒过渡装置、弹簧支架、滑块、加强梁、滑轨、弹簧支架限位块、弹簧缓冲器、俯仰装置连接轴、整流罩、缓冲弹簧、活塞座、连接销、缓冲器连接座、外筒、内筒、弹簧拉板、加强环、拉紧带、卡箍、发射筒、过渡座、缓冲块；所述俯仰固定限位器安装在固定装置侧面靠近俯仰输出轴侧下方，俯仰固定限位器用于限位发射筒俯仰角度；俯仰输出轴通过轴承安装在固定装置上，且俯仰输出轴与俯仰装置连接轴相连接，俯仰输出轴与发射筒过渡装置通过平键固连，发射筒过渡装置安装在俯仰装置连接轴上；俯仰装置连接轴位于整流罩中间部位，加强梁平行安装在整流罩内部，滑轨固定在加强梁旁靠近发射筒一侧；弹簧支架位于滑轨上，缓冲弹簧固定在弹簧支架上；活塞座安装在缓冲器连接座上与连接销相连位于内筒中，用于和缓冲弹簧一起为弹簧缓冲器提供缓冲和保护；缓冲弹簧嵌套在外筒上，外筒嵌套在内筒上，内筒与外筒同轴安装；弹簧拉板位于弹簧缓冲器两端并固定在滑轨上；加强环与卡箍配合用于固定发射筒；两条拉紧带分别位于卡箍的两端用于固紧发射筒；过渡座连接在卡箍侧面并与弹簧缓冲器固定连接，缓冲块固定在卡箍两端用于限位火箭筒的位移；所述固定装置包括俯仰减速电机、传感器支座、主安装板、观瞄减速电机、角度限位器、过渡支架；主安装板位于固定装置中间部位用于安装传感器支座、观瞄减速电机、过渡支架，俯仰减速电机固定在过渡支架中间部位，用于驱动控制火箭筒的俯仰角度；传感器支座安装在主安装板的顶部用于固定姿态传感器；观瞄减速电机固定在主安装板的前端，角度限位器安装在主安装板的侧面用于限位火箭筒的俯仰角度，过渡支架固定在主安装板的侧面，用于发射装置与其它平台安装固连；所述姿态传感器安装在传感器支座上，用于反馈火箭筒当前的俯仰姿态，为发射装置自动化提供姿态信息；所述观瞄传感器固定在电子控制箱前端，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察发射装置与目标间的弹目视线角，为发射装置提供弹目视线角信息；所述电子控制箱安装在主安装板下部，用于固定存储发射装置的电路板、电源模块。