[发明专利]用立体图像进行深度图估计有效
| 申请号： | 201710776968.7 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107798699B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 瓦希德·泰穆里;米歇尔·科登尼尔;李京敏;布莱恩·罗杰·古德曼;吉恩特·普什科留斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆可以配置为在自主驾驶和乘员驾驶两种模式下操作。当在任一模式下操作时，可使用包括立体摄像机和3D传感器的传感器阵列来驾驶车辆。立体摄像机和3D传感器也可用于在乘员驾驶车辆时辅助乘员。深度卷积神经网络可以用于在自主和乘员驾驶模式下从车辆实时视景的立体图像确定估计的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 图像 进行 深度 估计 | ||
【主权项】：
一种方法，包含：用一个或多个深度神经网络最大池化层处理第一和第二立体图像；用一个或多个深度神经网络上采样层处理所述立体图像；确定一个或多个深度图；和基于所述一个或多个深度图来驾驶车辆。
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