[发明专利]一种运动器材协同控制系统在审
| 申请号： | 201710777216.2 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107577182A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 程海霞 | 申请（专利权）人： | 江苏横渡体育用品有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动器材协同控制系统，包括运动控制器与伺服驱动器，运动控制器、伺服驱动器均包括DSP核心模块、AI/AO模块、DI/DO模块、总线模块FPGA模块，其中，在运动控制器、伺服驱动器中，所述AI/AO模块、DI/DO模块通过FPGA模块与DSP核心模块连接，运动控制器、伺服驱动器的AI/AO模块、DI/DO模块以及总线模块均一一对应相连，运动控制器、伺服驱动器均还包括按键模块，按键模块与FPGA模块连接。本发明的运动控制器与伺服控制器时具有脉冲、总线和模拟量连接，通讯方式的选择通过按键模块设定，可以柔性配置传输模式，灵活配置运动控制器与伺服驱动器的信号传输方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动器材 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
一种运动器材协同控制系统，包括运动控制器与伺服驱动器，其特征在于：所述运动控制器、伺服驱动器均包括：DSP核心模块，用于控制算法的计算；AI/AO模块，用于运动控制器与伺服驱动器的模拟信号通讯，以及外部模拟信号的输入和输出模拟控制信号；DI/DO模块，用于运动控制器与伺服驱动器的数字信号通讯，以及外部数字信号的输入和输出数字控制信号；总线模块，用于运动控制器与伺服驱动器的总线连接通讯方式；FPGA模块，用于产生脉冲以及计算编码器角度；其中，在运动控制器、伺服驱动器中，所述AI/AO模块、DI/DO模块通过FPGA模块与DSP核心模块连接，所述运动控制器、伺服驱动器的AI/AO模块、DI/DO模块以及总线模块均一一对应相连，所述运动控制器、伺服驱动器均还包括用于配置运动控制器与伺服驱动器的通讯方式以及控制模式的按键模块，所述按键模块与FPGA模块连接。
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