[发明专利]多任务序列并行运行的方法有效
| 申请号： | 201710777793.1 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107577528B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曾炼成 | 申请（专利权）人： | 长沙小卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 欧阳罗 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区麓谷大*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多任务序列并行运行的方法，具体步骤如下：设备唤醒，初始化内存和外设；装载设备中所有任务运行所需的参数，微控制器以节拍定时器产生任务对应的时间节拍，所有任务以时间节拍生成时间片段，以时间片段生成周期任务，从而建立时间调度周期表；微控制器接收指令装载序列数据，解析后按照建立的时间调度周期表运行序列数据；运行序列数据实现多任务模块的正常运行。本发明提供的方法，提供软/硬件框架供用户进行二次开发，设计一种基于低成本的微处理器的运行方法，通过在微处理器的运行框架内，调度SPI_FLASH存储中的多任务运行序列数据，实现最大程度支持多任务按时间调度运行，更少占内存和计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 序列 并行 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种多任务序列并行运行的方法，其特征在于，具体步骤如下：1)设备唤醒，初始化内存和外设；2)装载设备中所有任务运行所需的参数，微控制器以节拍定时器产生任务对应的时间节拍，所有任务以时间节拍生成时间片段，以时间片段生成周期任务，从而建立时间调度周期表；3)微控制器接收指令装载序列数据，解析后按照步骤2)建立的时间调度周期表运行序列数据；4)运行序列数据实现多任务模块的正常运行。
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