[发明专利]一种室内移动机器人测试系统和方法有效
| 申请号： | 201710778388.1 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107553488B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孔旭影;谢锦娇;林志红;万冬;陈强;周建波 | 申请（专利权）人： | 北京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李红爽;李丹 |
| 地址： | 100015*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种室内移动机器人测试系统和方法，所述系统包括：第一水平滑轨与第二水平滑轨相互垂直设置，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨分别设置在第一水平滑轨的滑块和第二水平滑轨的滑块上，随所述滑块在所述第一水平滑轨和所述第二水平滑轨移动，在第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨和第二竖直滑轨上均设置有磁栅尺，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨上均设置有跟踪仪，所述跟踪仪延滑轨移动，通过磁栅尺测量目标移动机器人的坐标信息；倾角仪设置在目标移动机器人上，所述倾角仪通过所述目标移动机器人上设置的激光器发射的激光束测量所述目标移动机器人的方向角信息。 | ||
| 搜索关键词： | 水平滑轨 竖直滑轨 目标移动 机器人 滑块 室内移动机器人 测试系统 磁栅尺 跟踪仪 倾角仪 激光器发射 激光束测量 垂直设置 滑轨移动 坐标信息 方向角 测量 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种室内移动机器人测试系统，其特征在于，包括：第一水平滑轨，第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨、磁栅尺、跟踪仪、倾角仪和激光器；所述第一水平滑轨与第二水平滑轨相互垂直设置，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨分别设置在第一水平滑轨的滑块和第二水平滑轨的滑块上，随所述滑块在所述第一水平滑轨和所述第二水平滑轨移动，在第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨和第二竖直滑轨上均设置有磁栅尺，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨上均设置有跟踪仪，所述跟踪仪用于在测试移动机器人的测试坐标信息时，沿水平滑轨方向和竖直滑轨跟随目标移动机器人移动至所述目标移动机器人的中心点所在水平位置和垂直位置，按照预设方式通过磁栅尺测量目标移动机器人的测试坐标信息；倾角仪设置在目标移动机器人上，所述倾角仪用于通过所述目标移动机器人上设置的激光器发射的激光束测量所述目标移动机器人的方位角信息。
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