[发明专利]AGV小车运行轨道纠偏方法及系统、地标二维码获取装置

摘要

本发明公开了一种AGV小车运行轨道纠偏方法及系统、地标二维码获取装置，该方法包括步骤S1.当AGV小车偏离预设运行轨道时，AGV小车停止运动，并将车身调整至与预设运行轨道平行；S2.摄像装置开始横向移动扫描以获取地标二维码；若获取完整的地标二维码，则执行步骤S4；否则，则执行步骤S3；S3.AGV小车前进或后退预设距离，返回步骤S2；S4.获取摄像装置的横向偏移量，完成纠偏处理，以使AGV小车重新按照预设运行轨道行进。本发明实施例中，AGV小车在进行运行轨道纠偏时，通过可横向移动的摄像装置，无需旋转车身及大幅度前进或后退的方式平移车身就能寻找地标二维码，节省时间，提高运行效率。

主权项

一种AGV小车运行轨道纠偏方法，其特征在于，包括步骤：S1.当AGV小车偏离预设运行轨道时，AGV小车停止运动，并将车身调整至与预设运行轨道平行；S2.当AGV小车车身调整至与预设运行轨道平行后，摄像装置开始横向移动扫描以获取地标二维码；若摄像装置获取完整的地标二维码，则执行步骤S4；若摄像装置未获取地标二维码或者获取的地标二维码不完整，则执行步骤S3；S3.AGV小车前进或后退预设距离，返回步骤S2；S4.获取摄像装置的横向偏移量，完成AGV小车的纠偏处理，以使AGV小车重新按照预设运行轨道行进。