[发明专利]一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法

摘要

本发明提供一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法，通过对无人机降落点位置的红外信标设置，实现了对物流区域内部的派送点位置的合理规划，同时设计了无人机最优派送路径规划方法，减少了无人机的飞行距离，缩短派送时间。在住宅小区等区域性地点应用该物流运输方法及装置，能够有效的解决现有区域物流运输人力成本高，派送时间长的问题，提升区域物流派送的效率，并会在一定程度上解决了“最后一公里物流”的问题，促进了我国物流运输行业和交通领域的发展。

主权项

一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：确定区域的物流集货点A，并按照设定规则在区域内部小区楼旁或庭院旁安置红外信标，红外信标处设置为无人机降落的停放点；所述设定规则具体为：1）判断所述集货点A是在区域的中心还是在区域的外侧或区域边缘，若物流集货点是在区域的中心，则进入2）；若所述集货点A是在区域的外侧或区域边缘，则进入3）；2）以集货点A为顶点、面积为S做等腰三角形∆ABC，经过集货点A的中位线垂直向上，设置三角形∆ABC的另外两个顶点B、C作为所述停放点，并设置AB中点m、AC中点n、BC中点k作为所述停放点；以AB的延长线和Ak的延长线为两条边，做面积为S的三角形∆ADE，设置三角形∆ADE的另外两个顶点D、E作为所述停放点；将DE和AC的延长线的交点F作为所述停放点；以A为原点，设置B、C、D、E、F、m、n、k相对于A点水平轴线对称点B’、C’、D’、E’、F’、m’、n’、k’作为所述停放点；3）以集货点A为顶点、面积为S做矩形AGIH，设置矩形AGIH的另外三个顶点G、I、H作为所述停放点；做面积为S的矩形A’G’I’H’，矩形A’G’I’H’与矩形AGIH各边长相等且平行，矩形A’G’I’H’与矩形AGIH相重叠且重叠的面积为s，设置矩形A’G’I’H’的四个顶点A’、G’、I’、H’作为所述停放点；做面积为S的矩形A’’G’’I’’H’’， 矩形A’’G’’I’’H’’与矩形A’G’I’H’各边长相等且平行，矩形矩形A’’G’’I’’H’’与矩形A’G’I’H’相重叠且重叠的面积为s，矩形A’’G’’I’’H’’与矩形AGIH不重叠，设置矩形A’’G’’I’’H’’的四个顶点A’’、G’’、I’’、H’’作为所述停放点；步骤2：派送点规划完毕后进入至派送过程，在每次执行派送任务前，规划出无人机在每次派送过程中的飞行路线；步骤3：将所需要派送的货品安置在每架无人机载货仓中；步骤4：在进行派送前打开物流人员手持终端，根据飞行路线为每架即将进行派送的无人机设定运送点坐标，然后通过无线通信模块将运送点坐标信息发送至无人机，同时将派送信息通过互联网发送至客户手持终端。