[发明专利]一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运系统

摘要

本发明公开了一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运系统，包括机器人单元、仓储单元、控制单元；机器人单元的支撑柱沿其高度方向设有n个顶出模块；仓储单元中沿竖直方向设置的n个仓储模块，每一个仓储模块中的传送带上设有m个工位当第i个仓储模块中的第j个空闲工位移动至仓门时，控制单元指令控制第i个顶出模块将货物推至第i个仓储模块中的第j个空闲工位。本发明实现了货物在不同高度位置上的存储，且提高了货物在不同高度位置上存储的准确性，全面保证了货物推送位置的精度，不仅有利于提高作业的效果，而且有利于提高作业的效率。

主权项

一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运系统，其特征在于，包括：机器人单元、仓储单元、控制单元；机器人单元，包括底座(5)、以及垂直安装在底座(5)上的支撑柱(4)，支撑柱(4)沿其高度方向设有n个顶出模块(3)，n个顶出模块(3)的安装位置均不相同，n个顶出模块(3)均用于根据控制单元的指令将货物推至目标位置；仓储单元，包括仓门(1)、以及沿竖直方向设置的n个仓储模块(2)，n个仓储模块(2)的高度与n个顶出模块(3)的高度一一对应，每一个仓储模块(2)均包括传送带，传送带上设有m个工位；控制单元，与机器人单元、仓储单元通信连接；控制单元通过仓储单元获取移动至仓门(1)的空闲工位，当第i个仓储模块(2)中的第j个空闲工位移动至仓门(1)时，控制单元指令控制第i个顶出模块(3)将货物推至第i个仓储模块(2)中的第j个空闲工位；其中，1≤i≤n，1≤j≤m。