[发明专利]一种全自动夹紧机械手有效
| 申请号： | 201710779534.2 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107351110B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 肖根福;刘欢;谢世坤;周燕辉 | 申请（专利权）人： | 井冈山大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 343009 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动夹紧机械手，连接座的下端固定设置在固定座上，固定座上设置有气缸，气缸的活塞杆连接所述凸轮组件，凸轮组件的下端连接转动组件，转动组件上设置有夹紧组件，夹紧组件在所述气缸的驱动下实现对工件的夹紧，夹紧组件上设置有夹紧头和夹手，夹手可拆卸的设在紧夹头下侧面，夹手沿着夹紧组件的中心轴线方向向下延伸，夹紧头沿着所述夹紧组件的径向方向移动以便从工件的圆周方向进行夹紧工件。本发明不仅可以实现对圆柱工件采用夹紧头进行自定心的夹紧操作，还可以利用可拆卸的夹手对其它形状的工件进行抓取，提高了本发明的适用效果，本发明夹紧定位精度高，定位精度快速方便，可以快速的实现自定心操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 夹紧 机械手 | ||
【主权项】：
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