[发明专利]用于预测无人驾驶车辆的车辆交通行为以做出驾驶决策的方法和系统有效
| 申请号： | 201710779810.5 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN108089571B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李力耘;缪景皓;方诗源;杨一轩;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 响应于从无人驾驶车辆的一个或多个传感器接收的传感器数据，生成一个或多个预测轨迹，其中每个预测轨迹具有相关联的概率。对触发手势辨识的一个或多个驾驶场景进行识别。针对每个所识别的驾驶场景，根据手势检测协议检测来自一个或多个车辆的一个或多个手势。基于检测到的手势，根据手势发出协议从无人驾驶车辆发出用于与车辆通信的一个或多个手势。基于检测到的手势、所发出的手势和预测轨迹的相关联的概率来修改预测轨迹。基于所修改的预测轨迹来控制无人驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 无人驾驶 车辆 交通 行为 做出 驾驶 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作无人驾驶车辆的由计算机实现的方法，所述方法包括：基于从无人驾驶车辆的一个或多个传感器接收的传感器数据生成一个或多个预测轨迹，所述预测轨迹中的每一个均与概率相关联；根据手势检测协议检测来自一个或多个车辆的一个或多个手势；基于检测到的手势，根据手势发出协议从所述无人驾驶车辆发出用于与所述一个或多个车辆通信的一个或多个手势；基于检测到的手势、所发出的手势和所述预测轨迹的相关联概率来修改所述预测轨迹；以及基于修改的预测轨迹来控制所述无人驾驶车辆。
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