[发明专利]一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置

摘要

本发明公开了一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置，包括机架、上料台车、抓取机构、校正装置；上料台车堆叠有多块汽车内饰件表皮；抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；堆叠有多块汽车内饰件表皮的上料台车推送到垂直移动机构下方，垂直移动机构利用其上设有的抓手下降抓取表皮后再上升复位，水平移动机构带动垂直移动机构及抓手上的表皮到达校正装置的上方，垂直移动机构下降，将表皮放置到校正装置上，校正装置导正表皮后供下一道工序使用，整个上料校正过程实现自动化，无需人工操作。

主权项

一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置，其特征在于，包括：下支架、上料台车、抓取机构、校正装置；所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件表皮；所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；所述水平移动机构包括支撑底架、同步带、主动同步轮、从动同步轮、主动同步轮座、从动同步轮座、伺服电机、支撑大板、直线导轨；所述支撑底架固设于下支架上；所述支撑大板通过直线导轨与支撑底架滑动连接；所述主动同步轮座、从动同步轮座分别固设于支撑底架的前后两端；所述主动同步轮通过轴承与主动同步轮座旋转连接；所述从动同步轮通过轴承与从动同步轮座旋转连接；所述同步带同时套设于主动同步轮与从动同步轮上；所述同步带的一段与支撑大板固定连接；所述主动同步轮安装于伺服电机的输出轴上；所述垂直移动机构包括下落气缸、连接板、直线导轨、直线导轨固定架；所述下落气缸的固定部设置于支撑大板；所述下落气缸的活动部与连接板相连；所述直线导轨固定架设置于支撑大板；所述直线导轨的滑块固设于直线导轨固定架，直线导轨的导轨与连接板相连；所述抓手包括真空吸盘、插针夹持机构、固定支架；所述固定支架上间隔排列有多个真空吸盘；所述固定支架上间隔排列有多个插针夹持机构；所述插针夹持机构包括：插针、插针驱动气缸、固定座；所述固定座固设于固定支架；所述插针驱动气缸有两个且相对设置；两个相对设置的插针驱动气缸固设于固定座；所述插针固设于插针驱动气缸的活动部；两个设置于插针驱动气缸的插针互为对称布置，且都与水平面倾斜；所述固定支架固设于连接板；所述校正装置设于抓手的下方。