[发明专利]一种无人机拍摄图像的优化去雾处理方法

摘要

本发明提供的一种无人机拍摄图像的优化去雾处理方法，基于暗通道先验去雾处理算法，针对无人机航拍图像数据量大、图幅多的特点，提出算法速度优化方案，提出使用图像下采样减少数据量方法以及算法时间复杂度为O(1)的暗通道滤波；并发现对于图像中云雾均匀的情况，可以使用中值滤波代替引导滤波对大气透射率图层进行精化，从而减少计算时间，通过速度优化，算法很好的适应了无人机图像数据量大的特点。针对无人机图像质量要求较高提出对于云雾不均匀的图像在去雾过程中，对透射率图层进行对比度拉伸；完成去雾处理之后对图像进行增强处理，通过质量优化，无人机图像去雾处理算法输出图像质量得到了有效的提高。

主权项

一种无人机拍摄图像的优化去雾处理方法，其特征在于，以暗通道先验去雾处理方法为基础，结合无人机图像特点优化计算速度和去雾后数据质量，得到适合无人机拍摄图像的去雾方法；所述暗通道先验去雾处理方法根据暗通道原理获取先验知识，利用有雾图像退化物理模型实现图像去雾处理，根据有雾图像退化物理模型将图像去雾处理过程分为以下几步：估算大气光照强度A、估算大气透射率、去雾处理；结合无人机图像特点的优化去雾算法从处理速度优化和处理效果优化两方面入手，处理速度优化包括以下三个方面：一是算法时间复杂度为O(1)的暗通道滤波，二是使用图像下采样减少数据量，三是使用中值滤波精化大气透射率图层；处理效果优化包括以下两个方面：一是增强大气透射率图层对比度，二是图像增强处理。