[发明专利]室内定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种室内定位方法及装置。所述方法包括获取多个参考点的位置，多次获取每一参考点处各个AP节点的信号强度值；计算所述每一参考点处各个AP节点对应的平均信号强度值和方差，对每一参考点处各个AP节点进行滤波，根据参考点的位置以及滤波后各个AP节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库；多次获取待定位点处各个AP节点的信号强度值，计算平均信号强度值和方差；计算所述待定位点与各个参考点之间的距离；根据所述距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点；根据所述候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。上述技术方案能得到准确的待定位点位置。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取多个参考点的位置，多次获取每一参考点处各个AP节点的信号强度值；计算所述每一参考点处各个AP节点的信号强度值的平均信号强度值和方差，根据每一参考点的位置以及每一参考点处各个AP节点对应的平均信号强度值和方差建立指纹数据库；多次获取待定位点处各个AP节点的信号强度值，计算待定位点处各个AP节点的信号强度值的平均信号强度值；根据待定位点处各个AP节点对应的平均信号强度值、指纹数据库中各个参考点处各个AP节点对应的平均信号强度值和方差，计算所述待定位点与各个参考点之间的距离；根据所述待定位点与各个参考点之间的距离去除指纹数据库中的离群参考点，得到若干个候选参考点；根据所述若干个候选参考点的位置计算所述待定位点的位置。