[发明专利]一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法

摘要

本发明公开了一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法，包括以下步骤：(1)建立金属零件的CAD模型；(2)进行焊接工艺试验，建立焊接工艺参数与焊缝几何特征之间的映射关系；(3)对焊缝体和焊缝特征参数进行建模；(4)根据金属零件的形状确定堆积方向，根据建立的焊缝模型确定堆焊的分层高度，对三维模型软件进行二次开发，实现对模型的切片功能；(5)提取切片步骤得到的截面轮廓，根据建立的焊缝模型确定堆焊的行距，设计合适的路径规划算法，生成数控程序；(6)将数控程序导入机器人仿真软件测试后，导出机器人驱动程序进行金属零件的生产。本发明具有成型精度和质量高、工序集成等优点，并且制造成本低、市场响应速度快。

主权项

1.一种基于MIG/MAG焊接工艺的机器人增材制造方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立待制造金属零件的CAD模型，或者通过激光扫描仪获得待制造金属零件的CAD模型；步骤2：通过焊接工艺试验研究焊接工艺参数对焊缝几何特征的影响，建立焊接工艺参数与焊缝几何特征之间的映射关系；步骤3：用B‑rep法对焊缝体进行建模，进一步得到焊缝几何特征的数学模型，结合焊缝熔敷率，确定切片算法和路径规划算法；步骤4：根据待制造金属零件的形状确定堆积方向，根据所建立焊缝几何特征的数学模型确定堆焊的分层高度，对三维模型软件进行二次开发，确定切片算法用于对CAD模型进行切片，得到截面的轮廓；步骤5：提取步骤4得到的截面轮廓，根据所建立焊缝几何特征的数学模型确定堆焊的行距，根据金属热应力确定层间等待时间，进而确定路径规划算法，生成数控程序；步骤6：将数控程序导入机器人仿真软件模拟堆积过程，仿真通过后生成对应机器人的驱动程序，导入焊接机器人进行实际焊接。