[发明专利]基于图形图像处理的柔性物体运动目标检测方法在审
| 申请号： | 201710780819.8 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107689037A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 赵维明;段丕轩;梁磊;田仁君;张莉洁;刘海全;金启刚;李士伟;尹熹伟;岳廷瑞;刘萍 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G06T5/20 | 分类号： | G06T5/20;G06T7/13;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247 | 代理人： | 陈建中 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图形图像处理的柔性物体运动目标检测方法，采用Canny算子边缘检测、Harris角点检测结合双目检测，实现不破坏柔性模型表面特性的情况下获得模型三维姿态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图形图像 处理 柔性 物体 运动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
基于图形图像处理的柔性物体运动目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1）以柔性物体为模型，将模型置于立式风洞的上方，开启风洞，利用高速双目相机同步采集模型吹风状态时的图像；2）根据平板标定法在相机的视场范围内将标定板摆放不同的姿态，根据视场的大小摆放多个不同位置，然后对高速双目相机进行标定；3）标定完成之后将模型投入到立式风洞中，利用高速双目相机采集模型图像；4）采用matlab对模型图像预处理，运用Roberts算子、Prewitt算子、Kirsch算子和Canny算子进行边缘检测；若边缘检测结果放大一定倍数后依旧清晰，用matlab自带的图形标定工具得到模型的空间点在模型图像上的像素坐标，根据图像点的匹配数据进行三维重建，求出空间点的三维坐标。
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