[发明专利]平行轴线转动的同步驱动机构

摘要

一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。

主权项

1.一个平行轴线同步转向轮系总成，包括：一个壳体；一组按照预设间隔排列的安装在壳体内的转向轮系总成，每个转向轮系总成都有一个转动轴线,每个转向轮系总成都有一个偏离其轴线并与之平行的曲柄销，所有的转向轮系总成的转动轴线相互平行，每一个转向轮系总成都包含有与其对应的转向部件，所述转向部件包括一个与转向轮系总成连接的滚动总成，其中，该滚动总成包括一组起始于转向轮系总成的径向支撑臂,和一个与单一径向支撑臂的另一端铰接的轮子，每个轮子围绕各自的水平轴线转动，水平轴线与转向轮系总成的转向轴线相垂直，且各轮子的水平轴线本质上彼此平行，沿着垂直转向轴线转动转向轮系的任一滚动轮子及其行走方向，都将同步改变轮系总成内其他滚动轮子的直线运行方向，一个与各个转向轮系总成曲柄销铰接的驱动总成，该驱动总成操控转向轮系总成转向所需的行走方向，该驱动总成存在有一个固定的转动轴线；并且一个转向体与驱动总成铰接并随机操控驱动总成，转向体可随机选择面向任意方向转动，当转向体面向所需行走方向时连带操控驱动总成与转向体行走方向一致的方向转动，该预设的行走方向与转向体的面朝方向无关。