[发明专利]一种结构稳固的机械抓手机构

摘要

一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构、机架和外框体，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动滑动部和从动滑动部的结构相同；主动滑动部包括滑动安装座和滑块；滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，滑轨包括两条子滑轨和连接板，机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，外框体安装于机架的外部，夹持机构安装于机架内。本发明根据上述内容提出一种结构稳固的机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，且工作稳定，结构稳固，易于生产。

主权项

1.一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所述避空槽的两侧为所述滑动安装座的上安装面；所述滑轨包括两条子滑轨和连接板，两条所述子滑轨通过连接板连接；所述滑块分别可滑动安装于两条所述子滑轨，所述滑动安装座套于所述滑轨上，且所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部；所述机械抓手机构还包括机架和外框体；所述机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，所述外框体安装于所述机架的外部，以挡住所述机架的顶部和前后左右四侧；所述夹持机构安装于所述机架内；所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；所述主动传动件和从动传动件的结构相同；所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽；所述过渡部包括上过渡面和下过渡面；所述上过渡面沿所述上斜面的末端向上倾斜，所述下过渡面沿所述下斜面的末端向下倾斜，所述上过渡面和下过渡面组成V型的坡面；所述驱动装置包括气缸和气缸安装座；所述气缸安装座包括前安装板、下安装板和三角加强板；所述前安装板底端和下安装板前端垂直连接；所述三角加强板的数量至少为一，且其两侧边分别固定连接于所述前安装板的外侧面和下安装板的顶面；所述气缸安装于所述前安装板的内侧面。