[发明专利]一种高效堆垛的码垛机

摘要

一种高效堆垛的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；叠包机构设于进砖机构的顶部；翻转机构设于进砖机构的出料端,接砖机构设于翻转机构的末端，三轴移动机构设于进砖机构的出料端的一侧；机械抓手机构设于三轴移动机构。接砖机构包括承载架和对齐装置；对齐装置的数量为多个，其设于承载架外侧位置；对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；对齐板安装于对齐驱动装置的驱动端。翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；本发明根据上述内容提出一种高效堆垛的码垛机，能够方便地翻转砖包的摆放状态，对齐砖包的效果好，高效地堆垛砖包，最终将砖包平稳地堆垛好，使砖包不容易被压坏。

主权项

1.一种高效堆垛的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构。其特征在于：所述接砖机构包括承载架和对齐装置；所述对齐装置的数量为多个，其设于所述承载架外侧位置；所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端。所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端；所述翻转部包括多个翻转滚筒、第二安装架和翻转驱动装置；所述翻转滚筒依次安装于所述第二安装架内；所述第二安装架的前端铰接于所述支撑架的顶部，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第二安装架连接，以驱动所述第二安装架沿其前端的铰接处转动;所述对齐板的内侧面安装有软性材质的保护板，所述承载架的顶部设有承载板；所述进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部；输送部包括同步带、同步轮和输送驱动装置；所述同步轮安装于所述进砖机架的顶部，所述同步带安装于所述同步轮；所述输送驱动装置安装于所述进砖机架，所述输送驱动装置驱动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述同步带运动；所述进砖导向部分别位于输送部的两侧；所述进砖导向部包括导向管和调节管，所述调节管的一端与所述导向管的一端连接， 所述导向管的前端向外斜向设置，所述导向管的外侧面与所述调节管的外侧面呈一定的夹角；所述进砖机架的顶部设有调节孔，所述调节管安装于所述固定座，所述固定座安装于所述调节孔。