[发明专利]电机直驱式离合器电控液压执行机构及其控制方法在审
| 申请号： | 201710781924.3 | 申请日： | 2017-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN107387593A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高炳钊;李鑫;张超;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | F16D25/12 | 分类号： | F16D25/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了电机直驱式离合器电控液压执行机构及其控制方法，所述执行机构由机械组件和电控组件组成，机械组件中离合器分离轴承安装在液压缸左侧的活塞杆上，回位弹簧安装在液压缸右侧的活塞杆上，离合器分离轴承两端与离合器膜片弹簧的分离指以及液压缸活塞的端面紧密贴合，直流电机、齿轮泵、开关阀液压缸的右侧腔体依次连接；电控组件中的控制器分别与开关阀和直流电机信号连接，控制器内烧录电机控制程序。所述控制方法是控制器根据当前车辆运行信号，应用电机控制程序向直流电机输送控制信号，进而控制齿轮泵对液压缸中的液压缸活塞的位移进行控制，最终控制离合器。本发明结构简单，可靠性好，能平稳、快速且准确控制离合器。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 直驱式 离合器 液压 执行机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
电机直驱式离合器电控液压执行机构，由机械组件和电控组件组成，其特征在于：所述机械组件由离合器分离轴承(2)、液压缸(5)、回位弹簧(6)、直流电机(10)、齿轮泵(11)、储油器(12)以及开关阀(13)组成；所述液压缸(5)为双活塞杆液压缸；所述离合器分离轴承(2)安装在液压缸(5)左侧腔体内的活塞杆上，所述回位弹簧(6)安装在液压缸(5)右侧腔体内的活塞杆上，在回位弹簧(6)和离合器膜片弹簧(3)的共同作用下，离合器分离轴承(2)两端分别与离合器膜片弹簧(3)的分离指以及液压缸活塞(1)的端面紧密贴合。所述直流电机(10)与齿轮泵(11)同轴连接，齿轮泵(11)的进油口与储油器(12)油管连接，齿轮泵(11)的出油口与所述开关阀(13)的入口油管；所述开关阀(13)的出口与液压缸(5)的右侧腔体油管连接；所述电控组件由控制器(8)和传感器组件组成；所述控制器(8)由单片机、CAN收发器、电机驱动模块、传感器接口和电源处理模块组成；所述控制器(8)的控制端与开关阀(13)信号连接；所述电机驱动模块与直流电机(10)信号连接；所述电源处理模块与汽车蓄电池(9)电路连接；所述单片机分别与控制器(8)中的CAN收发器、电机驱动模块、传感器接口和电源处理模块信号连接；所述单片机内烧录电机控制程序。
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