[发明专利]一种风力发电的爬墙机器人

摘要

一种风力发电的爬墙机器人，属于机器人技术领域，包括承接台、攀爬臂、调节臂、感应装置、控制器和电池。攀爬臂有四条，每条攀爬臂拥有三个自由度。攀爬臂的末端设有能够吸附墙面的吸附装置。在承接台的后端设有调节臂，调节臂的末端设有风力发电装置，风力发电装置利用风能进行发电并将电能存储到电池中。调节臂能够调整风力发电装置的朝向。感应装置上带有风向传感器、摄像头和定位仪。控制器通过摄像头进行图像识别能够识别周围的环境并对驱动装置和吸附装置进行控制。电池为驱动装置、吸附装置和感应装置供电。本发明的风力发电的爬墙机器人，能够在墙面上行走自如，同时还能利用风力进行发电，延长了续航时间。

主权项

一种风力发电的爬墙机器人，其特征在于：包括承接台（1）、攀爬臂（2）、调节臂（5）、感应装置（3）、控制器（4）和电池（7）；攀爬臂（2）有四条，分别为左前臂（a）、右前臂（b）、左后臂（c）和右后臂（d），四条攀爬臂（2）分别位于承接台（1）的左前侧、右前侧、左后侧和有后侧；每条攀爬臂（2）拥有三个自由度，三个关节（23）使得攀爬臂（2）分为四段，攀爬臂（2）上设有驱动装置（21），驱动装置（21）通过驱动关节（23）运动使得攀爬臂（2）进行多角度伸展；在每条攀爬臂（2）的末端还设有吸附装置（22），吸附装置（22）吸附在墙面上；在承接台（1）的后端设有调节臂（5），调节臂（5）的末端设有风力发电装置（6）；调节臂（5）至少拥有一个自由度，通过所带有的驱动装置（21）能够驱动关节（23）运动来调整风力发电装置（6）朝向；感应装置（3）位于承接台（1）前端，感应装置（3）上带有风向传感器、摄像头和定位仪；控制器（4）与驱动装置（21）、吸附装置（22）和感应装置（3）相连接；电池（7）为驱动装置（21）、吸附装置（22）和感应装置（3）供电。